TSX CAY •2 : Liaison entre axes maître et esclave
Un ratio et un offset définissent la liaison entre l'axe maître et l'axe esclave.
ConsignePositionEsclave = PositionMaître x (Ratio1 / Ratio2) + OffsetEsclave
Si l'esclave est une machine de type infinie, l'opérateur Modulo est appliqué aux calculs de la consigne de position de l'esclave. Valeur du modulo : la valeur du module est définie par %Mdxy.i.33.
Le ratio défini par : Ratio = Ratio1 / Ratio2 est réglable.
Les valeurs de ratio dynamique sont définies entre 0,01 et 100. Le ratio peut être négatif.
Le paramètre OffsetEsclave correspond à la valeur d'offset de position entre le maître et l'esclave.
Si la valeur du paramètre OffsetEsclave est zéro, la consigne de l'axe esclave = ratio x consigne ou mesure de l'axe maître.
La valeur offset doit être comprise entre -230-1 et 230-1 et le paramètre ConsignePositionEsclave obtenu doit s'inscrire dans les butées logicielles de l'esclave.
Les modules TSX CAY •1 permettent d'exécuter des applications maître/esclave, avec un ratio non modifiable et sans décalage d'offset.
NOTE : Dans le cas de deux axes infinis (maître et esclave) :
Modulo Maître x Ratio = Modulo Esclave x k où k = nombre entier
k représente le nombre de révolutions effectuées par l'esclave pendant le temps nécessaire au maître pour effectuer une révolution.
Exemples
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Ratio=1,25
k=1 (pour une révolution du maître, l'esclave effectue une révolution)
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Ratio=1,25
k=3 (pour une révolution du maître, l'esclave effectue trois révolutions)
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