Prise d'origine
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Un codeur incrémental ne mesure pas la position mais fournit un certain nombre d'impulsions proportionnelles à un mouvement. Pour que ce mouvement soit transformé en position, une valeur connue doit être attribuée à un point particulier sur l'axe (généralement choisie comme valeur 0). Cette opération est appelée définition de prise d'origine. Un axe ayant reçu une prise d'origine est classé comme référence.
Champ Prise d'origine
Le champ Prise d'origine définit le type et le sens de la prise d'origine (uniquement quand un codeur incrémental a pris la mesure de la position).
Le type est défini à l'aide de deux entrées de détection de source : l'entrée de marqueur zéro et l'entrée de came.
Possibilités
Vitesse d'approche (1)
Vitesse RP
Icône
Came courte (2) et mémorisation zéro, sens +
F
F
(3)
Came courte (2) et mémorisation zéro, sens -
F
F/8
(3)
Came courte (2), sens +
F
F
(3)
Came courte (2), sens -
F
F/8
(3)
Came longue (2) en mode stop et mémorisation zéro, sens +
F
F/8
(3)
Came longue (2) en mode stop et mémorisation zéro, sens -
F
F/8
(3)
Came longue (2) en mode stop, sens +
F
F/8
(3)
Came longue (2) en mode stop, sens -
F
F/8
(3)
(1) F est la vitesse programmée dans l'instruction en mode automatique ou la vitesse FMANU (définie dans l'écran de réglage) en mode manuel. Il est possible de moduler cette vitesse avec le coefficient SMC.
(2) Seuls des prises d'origine de came courte sont utilisables lorsque la machine est de type infini.
(3) L'icône illustre la prise d'origine.
Commande Prise d'origine
La commande de prise d'origine est indiquée :
Prise d'origine forcée
Il y a également un mécanisme de prise d'origine forcée :
Cette méthode de définition d'une prise d'origine force une valeur spécifiée pour l'origine. Cette opération n'entraîne aucun mouvement et ne tient pas compte du type de prise d'origine sélectionné.
Prise d'origine de came courte
Le tableau ci-après fournit une description détaillée des prises d'origine de came courte :
Type
Came courte / mémorisation zéro
Came courte uniquement
Sens
Sens +
Sens - (1)
Sens +
Sens - (1)
Icône
Mouvement came mémorisation zéro
(1) ou début sur came
Prise d'origine de came longue
Le tableau ci-après fournit une description détaillée des prises d'origine de came longue et de mémorisation zéro :
Type
Came longue en mode stop / mémorisation zéro
Sens
Sens + (2)
Sens - (2)
Démarrer
Démarrage hors came
Démarrage sur came
Démarrage sur came
Démarrage hors came
Icône
Mouvement came mémorisation zéro
Le tableau ci-après fournit une description détaillée des prises d'origine de came longue uniquement :
Type
Came longue en mode stop
Sens
Sens + (2)
Sens - (2)
Démarrer
Démarrage hors came
Démarrage sur came
Démarrage sur came
Démarrage hors came
Icône
Mouvement de came
(2) définit l'emplacement sur la machine où la came est située.
TSX CAY •2 et TSX CAY 33 : Surveillance de présence de mémorisation zéro
La prise d'origine de came courte surveille la présence de la mémorisation zéro le long de la came.
Durant la définition d'un type de prise d'origine de came courte, en sens + ou en sens –, avec mémorisation zéro, si toute la came est couverte sans détection de mémorisation zéro, l'axe s'arrête à la sortie de la came et une erreur est signalée. L'axe entre dans un état non référencé.