Le paramètre Contrôle d'enchaînements permet de définir l'action à effectuer lorsqu'un mouvement sans arrêt (G01, G11 ou G30) n'est pas suivi d'une commande de mouvement.
Contrôle d'enchaînements activé
Lorsque le contrôle d'enchaînements est activé (valeur par défaut) :
-
les mouvements G01, G11 et G30 non suivis par une commande de mouvement sont arrêtés (équivalent à la commande STOP) et un refus de commande est généré.
Dans ce cas, les mouvements sans arrêt ne peuvent pas être ordonnés par synchronisation sur le bit DONE.
-
Les mouvements G01, G11 et G30 suivis par des mouvements G05, G07 ou G62 sont arrêtés si la deuxième commande n'est pas elle-même suivie d'une commande de mouvement.
Contrôle d'enchaînements désactivé
Si le contrôle d'enchaînements est désactivé, les mouvements G01, G11 et G30 non suivis par une commande de mouvement poursuivent sur leur vitesse cible.
