Opérations préliminaires avant le réglage

Conditions préliminaires

Module(s) TSX CAY installé(s) dans l'automate
Application(s) de pilotage d'axe connectée(s) au(x) module(s) TSX CAY
Bornier connecté à l'automate par le port du bornier ou le réseau
Configuration et programme de pilotage d'axe effectués et transférés au processeur automate
Automate en mode RUN. Il est recommandé d'empêcher le programme d'application de commande de mouvement (en utilisant, par exemple, un bit de condition d'exécution de programme) pour faciliter les opérations de réglage.

Vérifications préliminaires

Vérifier les connexions
Vérifier que les mouvements peuvent s'effectuer en toute sécurité
Vérifier que les arrêts mécaniques sont connectés selon les réglementations de sécurité (ils agissent généralement de manière directe sur la séquence d'alimentation du variateur de vitesse)
Vérifier le sens de la connexion de dynamo tachymétrique

Réglage du variateur de vitesse

Le variateur de vitesse peut être réglé en suivant les instructions du constructeur. Pour cela, connectez une case de pilotage plutôt que le module de pilotage d'axe.

Réglage de la boucle de courant

Etape	Action
1	Modifier la valeur maximale actuelle fournie par le variateur de vitesse sur une valeur acceptée par le moteur (commutation de la dérivation) et la mécanique (couple d'accélérateur)
2	Régler la stabilité de la boucle de courant

Réglage de la boucle de vitesse

Etape	Action
1	Régler la vitesse de fonctionnement maximale Allouer une consigne au variateur de vitesse égale à la tension de fonctionnement maximale (UMAX)
2	Régler le gain de la boucle de vitesse
3	Régler l'offset

Réglage de la limite de courant selon la vitesse

Etape	Action
1	Reconnecter le module de pilotage d'axe lorsque le réglage est terminé
2	Régler de nouveau la boucle de courant