Vous trouverez ci-dessous le schéma fonctionnel du module PIDP1 :
Le schéma fonctionnel représente la structure du régulateur PIDP1.
Le paramétrage du régulateur PIDP1 s'effectue tout d'abord par la définition des simples paramètres PID, c'est-à-dire le gain proportionnel KP, le gain d'intégrale KI et le gain de l'action dérivée KD.
Les composantes P, I et D peuvent être désactivées individuellement en mettant l'entrée correspondante (KP, KI ou KD) à 0.
La composante D est retardée avec un temps de retard TD_LAG. La composante D peut se baser soit sur l'écart de régulation ERR (D_ON_X = 0), soit sur la mesure PV (D_ON_X = 1). Si la composante D est définie par la mesure PV, l'action D ne provoque pas d'échelon en cas de modification de la consigne (modifications d'entrée SP). En principe, la composante D ne s'applique qu'aux perturbations ou aux variations du process.
Inversion du sens de régulation
Le comportement inverse du régulateur s'obtient en mettant l'entrée REVERS à 1. REVERS = 0 provoque l’accroissement de la valeur de sortie en cas de perturbation positive. REVERS = 1 provoque la diminution de la valeur de sortie en cas de perturbation positive.
limitation de la grandeur de commande,
Les valeurs YMAX et YMIN limitent la sortie vers le haut mais aussi vers le bas. Il en résulte : YMIN ≤ Y ≤ YMAX.
Les paramètres QMAX et QMIN indiquent que les valeurs limites sont atteintes ou que le signal de sortie est limité :
La borne supérieure YMAX de limitation de la grandeur de commande doit être supérieure à la borne inférieure YMIN.
Réinitialisation de l'antisaturation intégrale
Lorsque la sortie est limitée, la réinitialisation de l'antisaturation intégrale permet d'éviter que la composante intégrale du régulateur maître ne grimpe démesurément. Le dispositif antisaturation n'est exécuté que si la composante I du régulateur n'est pas désactivée. Les limites de l'antisaturation sont celles des sorties du régulateur. Pour la fonction antisaturation, la composante D n'est pas prise en compte, afin d'éviter l'écrêtage des pointes, provoqués par la composante D.
La fonction d'antisaturation intégrale corrige le format de l'action I, ce qui donne :
Sélection des types de régulateurs
Vous pouvez sélectionner les différents types de régulateur via les paramètres KP, KI et KD :
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Type de régulateur
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KP
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KI
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KD
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Régulateur P
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> 0
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= 0
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= 0
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Régulateur PI
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> 0
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> 0
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= 0
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Régulateur PD
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> 0
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= 0
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> 0
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Régulateur PID
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> 0
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> 0
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> 0
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Régulateur I
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= 0
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> 0
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= 0
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