Le paramétrage du bloc fonction est réalisé au moyen des paramètres PID, à savoir le coefficient d'action proportionnelle GAIN, le temps d'action intégrale TI et le temps d'action dérivée TD.
La composante D est retardée avec un temps de retard TD_LAG. Le rapport TD/TD_LAG est appelé gain d’action dérivée VD. La composante D peut se baser soit sur l'écart de régulation ERR (D_ON_X = 0), soit sur la mesure PV (D_ON_X = 1). Si la composante D est définie par la mesure PV, l'action D ne provoque pas d'échelon en cas de modification de la consigne (modifications d'entrée SP). En principe, la composante D ne s'applique qu'aux perturbations et aux variations de procédé.
Inversion du sens de régulation
Le comportement inversé du régulateur s'obtient en inversant le signe du GAIN. Une valeur positive du GAIN provoque l’accroissement de la valeur de sortie en cas de perturbation positive. Une valeur négative du GAIN provoque la diminution de la valeur de sortie en cas de perturbation positive.
Limitation de la grandeur de commande
Les valeurs YMAX et YMIN limitent la sortie respectivement vers le haut et vers le bas. Il en résulte : YMIN ≤ Y ≤ YMAX.
Les paramètres QMAX et QMIN indiquent que les valeurs limites sont atteintes ou que le signal de sortie est limité :
La borne supérieure YMAX de limitation de la grandeur de commande doit être supérieure à la borne inférieure YMIN.
Réinitialisation de l'antisaturation intégrale
Lorsque la sortie est limitée, la réinitialisation de l'antisaturation intégrale permet d'éviter que la composante intégrale du régulateur maître ne grimpe démesurément. Le dispositif antisaturation n'est exécuté que si la composante I du régulateur n'est pas désactivée. Les limites de l'antisaturation sont celles des sorties du régulateur. Pour la fonction antisaturation, la composante D n'est pas prise en compte, afin d'éviter l'écrêtage des pointes, provoqués par la composante D.
La fonction d'antisaturation intégrale corrige le format de l'action I, ce qui donne :
Sélection des types de régulateurs
Vous pouvez sélectionner les différents types de régulateur via les paramètres EN_P, EN_I et EN_D :
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Type de régulateur
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EN_P
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EN_I
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EN_D
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Régulateur P
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1
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0
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0
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Régulateur PI
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1
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1
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0
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Régulateur PD
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1
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0
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1
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Régulateur PID
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1
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1
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1
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Régulateur I
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0
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1
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0
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La composante I peut être inhibée par TI = 0.
