Le paramétrage du bloc fonction est réalisé au moyen des paramètres PID, à savoir le coefficient de proportionnelle gain, le temps d'action intégrale ti et le temps d'action dérivée td.
La composante D est retardée avec un temps de retard td_lag. On appelle 'gain de dérivation VD ' le rapport td/td_lag qui est compris généralement entre 3 et 10. La composante D peut soit se baser sur l'écart de régulation ERR (d_on_pv = 0), soit sur la mesure PV (d_on_pv = 1). Si la composante D est déterminée sur la base de la mesure PV, elle n'engendrera aucun saut lors des modifications de grandeurs de conduite (modifications à l'entrée SP). En principe, la composante D ne s'applique qu'aux perturbations et aux modifications de procédé.
Inversion du sens de régulation
Le comportement inversé du régulateur s'obtient en inversant le signe du gain. Une valeur positive du gain provoque l’accroissement de la valeur de sortie en cas de perturbation positive. Une valeur négative du gain provoque la diminution de la valeur de sortie en cas de perturbation positive.
Limitation de la grandeur de commande
Les bornes ymax et ymin limitent la sortie vers le haut mais aussi vers le bas. Il en résulte : ymin ≤ Y ≤ ymax.
Les sorties qmax et qmin indiquent que les valeurs limites sont atteintes ou que le signal de sortie est limité.
La borne supérieure ymax de limitation de la grandeur de commande doit être supérieure à la borne ymin. Dans le cas contraire, le bloc fonction indique une erreur et ne s'exécute pas.
Réinitialisation de l'antisaturation intégrale
Lorsque la sortie est limitée, la réinitialisation de l'antisaturation intégrale permet d'éviter que la composante intégrale du régulateur maître ne grimpe démesurément. Le recours à la limitation de l'intégrale n'a lieu que lorsque l'action I du régulateur est active. Les limites de l'antisaturation sont celles des sorties du régulateur. Lors de la fonction antisaturation, la composante D n'est pas prise en compte afin d'éviter l'écrêtage des pointes, provoqués par la composante D.
La fonction d'antisaturation corrige le format de l'action I, ce qui donne :
Sélection des types de régulateurs
Vous pouvez sélectionner les différents types de régulateurs via les éléments en_p, en_i et en_d :
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Type de régulateur
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en_p
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en_i
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en_d
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Régulateur P
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1
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0
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0
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Régulateur PI
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1
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1
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0
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Régulateur PD
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1
|
0
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1
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Régulateur PID
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1
|
1
|
1
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Régulateur I
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0
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1
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0
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La composante I peut être inhibée par ti = 0.
