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Performances MFB
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(Traduction du document original anglais)
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Performances MFB
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(Traduction du document original anglais)
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Performances (ms)
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Type de test
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Lexium 05/Lexium 32
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Lexium 15 MP/HP
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Lexium 15 LP
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Icla
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ATV31
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ATV71
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Démarrage de MC_MOVEABSOLUTE (mode de changement, modification de l'accélération et de la décélération)
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(6 à 7) c
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(6 à 7) c
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(6 à 7) c
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(4 à 5) c
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X
|
X
|
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Démarrage de MC_MOVEABSOLUTE (pas de changement)
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1 c
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1 c
|
1 c
|
1 c
|
X
|
X
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Délai entre 2 MC_MOVEABSOLUTE (1)
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2 c
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2 c + 3 ms + TcMH
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2 c + 1 ms + TcLP
|
2 c
|
X
|
X
|
|
Délai entre 2 MC_MOVEABSOLUTE (seconde tâche de mouvement immédiatement après la première tâche de mouvement)
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 3 ms + TcMH
|
1 c + 1 ms + TcLP
|
1 c + 0,5 ms
|
X
|
X
|
|
Délai d'interruption MC_MOVEABSOLUTE avec la même instance
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 5 ms + TcMH
|
1 c + 1 ms + TcLP
|
1 c + 0,5 ms
|
X
|
X
|
|
Délai d'interruption MC_MOVEABSOLUTE avec une autre instance
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 5 ms + TcMH
|
1 c + 1 ms + TcLP
|
1 c + 0,5 ms
|
X
|
X
|
|
Démarrage de la tâche de mouvement
|
X
|
1 c + 5 ms + TcMH
|
1 c + 2 ms + TcLP
|
X
|
X
|
X
|
|
Délai entre deux tâches de mouvement (1)
|
X
|
1 c + 5 ms + TcMH
|
42 + TcLP
|
X
|
X
|
X
|
|
Arrêt durant le mouvement
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 1 ms + TcMH
|
1 c + 2 ms + TcLP
|
1 c + 0,5 ms
|
X
|
X
|
|
Changement de vitesse dans la même instance de MC_MOVEVELOCITY
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 1 ms + TcMH
|
1 c + 1 ms + TcLP
|
1 c + 0,5 ms
|
1 c + 10 ms + TcATV31
|
1 c + 5 ms + TcATV71
|
|
Enregistrement des paramètres du variateur (TE_UPLOADDRIVEPARAM)
|
212
|
760
|
851
|
197
|
473
|
1283
|
|
Transfert des paramètres du variateur (TE_DOWNLOADDRIVEPARAM)
|
219
|
1239
|
1460
|
204
|
502
|
1329
|
|
Enregistrement de 20 tâches de mouvement (LXM_UPLOADMTASK)
|
X
|
1778
|
1739
|
X
|
X
|
X
|
|
Chargement de 20 tâches de mouvement (LXM_DOWNLOADMTASK)
|
X
|
1237
|
583
|
X
|
X
|
X
|
|
Légende
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(1): en présence d'un programme dont la seconde commande intervient avant la première commande, vous devez ajouter une période de tâche d'automate dans l'équation.
c: période de tâche de l'automate
TcMH : durée du cycle Lexium 15 MP/HP (0 à 3 ms)
TcLP : durée du cycle Lexium 15 LP (0 à 1 ms)
TcATV31 : durée du cycle ATV31 (15 ms)
TcATV71 : durée du cycle ATV71 (5 ms)
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