PLCopen

MC_ReadParameter

X

X

X

X

X

X

X

MC_WriteParameter

X

X

X

X

X

X

X

MC_ReadActualPosition

X

X

X

X

MC_ReadActualVelocity (1.)

X

X

X

X

X

X

X

MC_Reset

X

X

X

X

X

X

X

MC_Stop

X

X

X

X

X

X

X

MC_Power

X

X

X

X

X

X

X

MC_MoveAbsolute

X

X

X

X

MC_MoveRelative

X

X

X

MC_MoveAdditive

X

X

X

MC_Home

X

X

X

X

MC_MoveVelocity

X

X

X

X

X

X

X

MC_ReadAxisError

X

X

X

X

X

X

X

MC_ReadStatus

X

X

X

X

X

X

X

MC_TorqueControl (1.)

X

X

X

X (3.)

MC_ReadActualTorque (1.)

X

X

X

X

X

X

MC_Jog (2.)

X

X

X (3.), sauf 15 LP

X

Fonctions de configuration, d'enregistrement et de restauration de paramètres pour la gestion des recettes ou le remplacement de variateurs défaillants

TE_UploadDriveParam

X

X

X

X(6.), sauf 32i

X

X

X

TE_DownloadDriveParam

X

X

X

X(6.), sauf 32i

X

X

X

Fonctions avancées pour Lexium

Lxm_GearPos

X (4.)

X (5.)

Lxm_GearPosS

X

X (4.)

X (5.)

Lxm_UploadMTask

X

Lxm_DownloadMTask

X

Lxm_StartMTask

X

X

Fonction système

CAN_Handler

X

X

X

X

X

X

X

1. Extension PLCopen V0.99 partie 2