Une tâche (AUX) est une tâche processeur périodique et facultative qui est exécutée via son logiciel de programmation. La tâche AUX est utilisée pour exécuter une partie de l'application dont le niveau de priorité est faible. Elle n'est exécutée que si les tâches MAST et FAST n'ont rien à accomplir. La tâche MAST comprend deux parties :

• IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche AUX.

• OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche AUX.