Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur déterministe qui est exécutée par le biais du logiciel de programmation. La tâche MAST planifie la logique de module RIO à résoudre lors de chaque scrutation d'E/S. La tâche MAST comprend deux parties :

• IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST.

• OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST.