EN et ENO

Description

Une entrée EN et une sortie ENO peuvent être configurées pour tous les FFB.

Si la valeur de EN est déjà réglée sur « 0 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis par FFB ne sont pas exécutés et ENO est réglé sur « 0 ».

Si la valeur de EN est déjà à « 1 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis par FFB sont exécutés. Après l'exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est réglée sur « 1 ». Si certaines conditions d'erreur sont détectées durant l’exécution de ces algorithmes, ENO est réglé sur « 0 ».

Si aucune valeur n'est attribuée à la broche EN à l'appel du FFB, l'algorithme défini par ce dernier est exécuté (comme lorsque EN a la valeur « 1 »). Reportez-vous à la section Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés.

Une fois les algorithmes exécutés, la valeur de ENO est réglée sur « 1 », sinon la valeur de ENO est réglée sur « 0 ».

Si la valeur de ENO est réglée sur 0 (car EN = 0 ou en raison d'une condition d'erreur détectée lors de l'exécution ou de l'échec de l'exécution des algorithmes) :

Blocs fonction
- Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent (uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie :
  
  Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement exécuté.
- Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une variable et une liaison en tant que paramètres de sortie :
  
  Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement exécuté. La variable OUT1 présente sur la même broche conserve son état précédent ou peut être modifiée de manière externe sans incidence sur la connexion. La variable et la liaison sont enregistrées indépendamment l'une de l'autre.

Fonctions/procédures

NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.

ATTENTION

COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie persistantes d'un bloc EF.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

NOTE : Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0) entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par l'intermédiaire du menu Outils → Programme → Langues → Commun.

Comme spécifié dans la norme CEI 61131-3, les sorties de fonctions désactivées (entrée EN réglée sur « 0 ») ne sont pas définies. (Cette caractéristique s'applique également aux procédures.)

Voici une explication des états des sorties dans un tel cas :

Traitement des paramètres EN/ENO avec des fonctions/procédures qui possèdent (uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie :

Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0.
Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une variable et une liaison en tant que paramètres de sortie :

Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0. La variable OUT1 présente sur la même broche conserve son état précédent ou peut être modifiée de manière externe sans incidence sur la connexion. La variable et la liaison sont enregistrées indépendamment l'une de l'autre.

Le comportement de la sortie des FFB ne dépend pas de la façon dont les FFB sont appelés (sans EN/ENO ou avec EN=1).

Appel de FFB conditionnel/inconditionnel

Un FFB peut être appelé de manière « conditionnelle » ou « inconditionnelle ». La condition est établie en pré-connectant l'entrée EN.

Entrée EN connectée

appels conditionnels (le FFB est exécuté uniquement si EN = 1)
Entrée EN affichée, masquée et marquée comme TRUE, ou affichée et non occupée

appels inconditionnels (le FFB est traité indépendamment de l'entrée EN)

NOTE : pour les blocs fonction désactivés (EN = 0) équipés d'une fonction d'horloge interne (par exemple DELAY), le temps semble s'écouler, étant donné qu'il est calculé à l'aide d'une horloge système et qu'il est, par conséquent, indépendant du cycle du programme et de la libération du bloc.

ATTENTION

EQUIPEMENT D'APPLICATION IMPREVU

Ne désactivez pas les blocs fonction équipés d'une fonction d'horloge interne en cours de fonctionnement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Remarque concernant les langages IL et ST

Les paramètres EN et ENO peuvent uniquement être utilisés dans les langages textuels et dans le cadre d'un appel de FFB formel, par exemple :

MY_BLOCK (EN:=enable, IN1:=var1, IN2:=var2, 
ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2);

L'affectation de variables à ENO doit être effectuée à l'aide de l'opérateur =>.

EN et ENO ne peuvent pas être utilisés pour un appel informel.