Temps de cycle

Effet sur le temps de cycle du système

Le temps de cycle d'un système de redondance d'UC Quantum dépend du volume de données transférées.

Etant donné que les données doivent être transférées de l'UC primaire vers l'UC redondante, le temps de cycle d'un système de redondance d'UC Quantum est plus élevé que celui d'un système autonome similaire.

NOTE : dans un système de redondance d'UC Quantum, ces deux processeurs fonctionnent en parallèle :

l'UC qui traite le programme d'application ;
le coprocesseur qui effectue le transfert de communication.

Cela réduit les temps de transfert entre l'automate et Control Expert.

NOTE : la période de la tâche MAST périodique doit être supérieure ou égale à 30 ms.

Considérations relatives aux performances du 140 CPU 67• ••

Les systèmes de redondance d'UC Quantum augmentent le temps de cycle d'une tâche MAST, créant ainsi un surdébit.

NOTE : ce surdébit correspond au temps requis pour copier les données d'application vers la couche de communication.

Le cycle réseau (communication entre les coprocesseurs d'UC primaire et redondante) :

échange des données entre les deux automates ;
fonctionne en parallèle avec le programme d'application.

Le schéma ci-dessous représente un système de redondance d'UC associé à un module 140 CPU 67• •• :

La plupart du temps, le cycle MAST dure plus longtemps que le cycle réseau.

Toutefois, lors du traitement de certains programmes d'application, un surdébit supplémentaire peut apparaître.

Exemple 1 :

Dans cet exemple :

Temps de cycle de l'application autonome : 80 ms
Données transférées (RAM d'état + variables non localisées) : 100 Ko

Le temps de cycle MAST du système de redondance d'UC est supérieur au temps de cycle d'un système autonome uniquement en raison de son surdébit de 7 ms.

Exemple 2

Dans cet exemple :

Temps de cycle de l'application autonome : 80 ms
Données transférées (RAM d'état + variables non localisées) : 600 Ko

Le temps de cycle MAST du système de redondance d'UC est bien supérieur au temps de cycle d'un système autonome en raison du long temps de transfert.

NOTE : Le temps de transfert de 17 ms pour 100 Ko s'applique pour 100 Ko de données et plus. Lorsque le volume de données à échanger entre deux automates est inférieur, prévoyez 15 ms (temps incompressible) pour le Heartbeat sur différence de logique, la vérification de la mémoire, de la version du firmware, des bits d'activité des stations EIO, etc. De plus, lorsqu'une UC est en mode local, le temps de vérification peut augmenter (de 5 ms en général).