Registre de commande du système de redondance d'UC

Réglage des bits du registre de commande

Le registre de commande (mot système) %SW60 définit les paramètres de fonctionnement d'une application du système de redondance d'UC utilisée sur les UC primaire et redondante.

A chaque cycle, le registre de commande est dupliqué et transféré de données de l'UC primaire vers l'UC redondante. Le transfert s'effectue toujours de l'UC primaire vers l'UC redondante. Les modifications apportées au registre de commande de l'UC redondante n'ont aucun impact, car les valeurs transférées depuis l'UC primaire remplacent celles de l'UC redondante.

L'illustration suivante recense les options de fonctionnement fournies par le registre de commande :

Bit système %SW60.0

L'option Invalidate Keypad (Clavier invalidé) permet à un automate de refuser des commandes du sous-menu Hot Standby du clavier du panneau avant.

%SW60.0 = 1

L'option Clavier invalidé est activée.

Le système de redondance d'UC Quantum refuse toute modification effectuée à partir du sous-menu Hot Standby du clavier du panneau avant.
%SW60.0 = 0

L'option Clavier invalidé est désactivée.

Le système de redondance d'UC Quantum accepte toute modification effectuée à partir du sous-menu Hot Standby du clavier du panneau avant.

Bit système %SW60.1

Automate A en mode LOCAL/CONNECTE :

%SW60.1 = 1

L'automate A passe en mode Connecté.
%SW60.1 = 0

L'automate A passe en mode Local.

Bit système %SW60.2

Automate B en mode LOCAL/CONNECTE :

%SW60.2 = 1

L'automate B passe en mode Connecté.
%SW60.2 = 0

L'automate B passe en mode Local.

NOTE : l'automate de l'UC primaire ne passe en mode RUN Local que si l'UC secondaire est en mode RUN Redondant.

Au démarrage de l'automate secondaire, l'UC secondaire passe en mode Connecté (RUN redondant) uniquement si les deux bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés sur 1 (quelle que soit l'affectation de A/B).

Si les bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés sur 0 simultanément, il se produit un basculement :

l'automate de l'UC primaire passe en mode RUN Local
l'automate de l'UC redondante passe en mode RUN Primaire

Pour terminer le basculement, les bits %SW60.1 et %SW60.2 doivent être reréglés sur 1. L'opération a pour effet de faire passer l'UC Locale en mode RUN redondant connecté.

Les modes Local/Connecté commandés par les mots système %SW60.1 et %SW60.2 ne sont pas liés au mode ONLINE/OFFLINE du clavier LCD.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT

Vérifiez que le système ne change pas de programme d'application avant de commencer une modification CCOTF.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Bit système %SW60.3

Différence d'application :

%SW60.3 = 0

Si une différence d'application est détectée, l'UC redondante passe en mode Local.
%SW60.3 = 1

L'UC redondante fonctionne normalement même lorsqu'une différence est détectée.

Bit système %SW60.4

Mise à niveau du micrologiciel :

%SW60.4 = 1

Permet de mettre à niveau le micrologiciel sur l'UC redondante, alors que l'UC primaire continue de commander le processus.
%SW60.4 = 0

Permet de mettre à niveau le micrologiciel et d'arrêter la commande du processus par l'UC primaire.

La mise à niveau permet :

à un système de redondance d'UC de fonctionner avec différentes versions du système d'exploitation sur les UC primaire et redondante ;
d'éviter d'avoir à arrêter le processus à chaque mise à niveau.

Pour effectuer la mise à niveau du micrologiciel, l'UC redondante doit être arrêtée. Au redémarrage, l'UC redondante fonctionne de nouveau comme une UC redondante.

Bit système %SW60.5

L'UC redondante lance un transfert d'application :

%SW60.5 = 1 signifie que l'UC redondante demande un transfert du programme d'application à l'UC primaire
%SW60.5 = 0 est la valeur par défaut et aucun transfert ne se produit

NOTE : %SW60.5 correspond à un bit de surveillance.

%SW60.5 permet de surveiller une action. Dès que l'action se produit, %SW60.5 revient à sa valeur par défaut, c'est-à-dire zéro (0).

NOTE : lorsque la détection des différences d'application en mode Connecté est sélectionnée, le système de redondance d'UC nécessite 2 secondes pour vérifier la cohérence de l'application et détecter d'éventuelles différences d'application (%SW61.4). La requête de transfert d'application (%SW60.5) doit donc être effectuée avec un délai minimum de 2 secondes après la modification de l'application.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION

Si l'option de différence d'application en mode Connecté est sélectionnée, toute requête de transfert d'application (%SW60.5) doit être effectuée avec un délai minimum de 2 secondes après modification de l'application.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Bit système %SW60.8

Permutation Modbus sur le port 1 :

%SW60.8 = 0

Permutation d'adresses sur le port 1 Modbus en cas de basculement.
%SW60.8 = 1

Aucune permutation d'adresses sur le port 1 Modbus en cas de basculement.

Bit système %SW60.9

Permutation Modbus sur le port 2 :

%SW60.9 = 0

Permutation d'adresses sur le port 2 Modbus en cas de basculement.
%SW60.9 = 1

Aucune permutation d'adresses sur le port 2 Modbus en cas de basculement.

Bit système %SW60.10

Permutation Modbus sur le port 3 :

%SW60.10 = 0

Permutation d'adresses sur le port 3 Modbus en cas de basculement.
%SW60.10 = 1

Aucune permutation d'adresses sur le port 3 Modbus en cas de basculement.