Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP à l'aide de DATA_EXCH
Traduction de la notice originale
Configuration du paramètre Data_to_Send
Le paramètre Data_to_Send varie en taille . Il est composé de registres contigus comprenant le type de message et la requête CIP (en séquence).
Variable
Décalage d'octet
Type de données
Description
Valeur
DataToSend[0]
0
Octets
Type de message :
  • Octet de poids fort = taille de la requête en mots: 16#03 hex (3 décimal)
  • Octet de poids faible = code de service EtherNet/IP : 16#4B (75 décimal)
16#034B
DataToSend[1]
2
Octets
Informations sur la classe de requête CIP - Segment de classe :
  • Octet de poids fort = 16#00 hex (0 décimal)
  • Octet de poids faible = 16#21 (33 décimal)
16#0021
DataToSend[2]
4
Octets
Informations sur la classe de requête CIP - classe :
  • Octet de poids fort = 16#04 hex (4 décimal)
  • Octet de poids faible = 16#10 (16 décimal)
16#0410
DataToSend[3]
6
Octets
Informations sur l'instance de la requête CIP :
  • Octet de poids fort = instance : 16#01 (1 décimal)
  • Octet de poids faible = instance segment : 16#24 (36 décimal)
16#0124
DataToSend[4...n]
8
Octets
Requête HART (voir ci-dessous)
La requête HART comporte les champs suivants :
Décalage d'octet
Champ
Type de données
Description
8
Délimiteur
Octet
Indique la position du nombre d'octets et le type de trame.
9 ou 9...13
Adresse
Octet ou octets
Adresse courte ou adresse longue.
10 ou 14
Commande
Octets
Informations sur la classe de requête CIP - classe :
  • Octet de poids fort = 16#04 hex (4 décimal)
  • Octet de poids faible = 16#10 (16 décimal)
11 ou 15
Nombre d'octets
Octet
Représente le nombre d'octets de données dans cette requête.
12...n ou 16...n
Données
Tableau d'octets1
Données de couche d'application (facultatif).
1. Chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire.
Consultez Token-Passing Data Link Layer Specification, Universal Command Specification et Arcom Multiplexer Specification.