Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP à l'aide de DATA

Configuration du paramètre Data_to_Send

Le paramètre Data_to_Send varie en taille . Il est composé de registres contigus comprenant le type de message et la requête CIP (en séquence).

Variable	Décalage d'octet	Type de données	Description	Valeur
DataToSend[0]	0	Octets	Type de message : Octet de poids fort = taille de la requête en mots: 16#03 hex (3 décimal) Octet de poids faible = code de service EtherNet/IP : 16#4B (75 décimal)	16#034B
DataToSend[1]	2	Octets	Informations sur la classe de requête CIP - Segment de classe : Octet de poids fort = 16#00 hex (0 décimal) Octet de poids faible = 16#21 (33 décimal)	16#0021
DataToSend[2]	4	Octets	Informations sur la classe de requête CIP - classe : Octet de poids fort = 16#04 hex (4 décimal) Octet de poids faible = 16#10 (16 décimal)	16#0410
DataToSend[3]	6	Octets	Informations sur l'instance de la requête CIP : Octet de poids fort = instance : 16#01 (1 décimal) Octet de poids faible = instance segment : 16#24 (36 décimal)	16#0124
DataToSend[4...n]	8	Octets	Requête HART (voir ci-dessous)	–

La requête HART comporte les champs suivants :

Décalage d'octet	Champ	Type de données	Description
8	Délimiteur	Octet	Indique la position du nombre d'octets et le type de trame.
9 ou 9...13	Adresse	Octet ou octets	Adresse courte ou adresse longue.
10 ou 14	Commande	Octets	Informations sur la classe de requête CIP - classe : Octet de poids fort = 16#04 hex (4 décimal) Octet de poids faible = 16#10 (16 décimal)
11 ou 15	Nombre d'octets	Octet	Représente le nombre d'octets de données dans cette requête.
12...n ou 16...n	Données	Tableau d'octets1	Données de couche d'application (facultatif).
1. Chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire.

Consultez Token-Passing Data Link Layer Specification, Universal Command Specification et Arcom Multiplexer Specification.