Registre
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Fonction
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Description
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CONTROL[0]
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Opération
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CONTROL[1]
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Etat d'erreur détectée
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Contient le code d'événement (lecture seule).
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CONTROL[2]
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Longueur du tampon de données
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Longueur du tampon de données, en mots
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CONTROL[3]
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Décalage de réponse
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Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits
Remarque : pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que la valeur de décalage de la réponse est supérieure à la longueur de la requête CONTROL[7].
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CONTROL[4]
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Slot
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Octet de poids fort = emplacement dans l'embase
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Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
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||
CONTROL[5]1
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Adresse IP
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Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort)
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Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP
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||
CONTROL[6]1
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Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP
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Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible)
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||
CONTROL[7]
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Longueur de la requête
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Longueur de la requête CIP, en octets
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CONTROL[8]
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Longueur de la réponse
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Longueur de la réponse reçue, en octets
Lecture seule—défini après exécution
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1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6.
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Tampon de données :
Taille variable : définie dans CONTROL[2]
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Demande CIP :
Taille de la requête : définie dans CONTROL[7]
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Réponse CIP :
Position de départ : définie dans CONTROL[3]
Taille de la réponse : indiquée dans CONTROL[8]
NOTE : si le décalage de la réponse est inférieur à la taille de la requête, les données de la réponse remplacent une partie de la requête. |
Décalage d'octet
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Elément
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Type de données
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Description
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0
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Service
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Octet
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Service du message explicite
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1
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Request_Path_Size
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Octet
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Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path.
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2
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Request_Path
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EPATH complété
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Ce tableau d'octet décrit le chemin de la requête et indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc. de cette transaction
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...
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Request_Data
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Tableau d'octets
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Données spécifiques au service à livrer dans la requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce champ reste vide
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Décalage d'octet
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Champ
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Type de données
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Description
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---|---|---|---|
0
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Service de réponse
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Octet
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Service du message explicite + 16#80
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1
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Réservés
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Octet
|
0
|
2
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Etat général
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Octet
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Etat général EtherNet/IP
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3
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Taille d'état supplémentaire
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Octet
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Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots
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4
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Etat supplémentaire
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Tableau de mots
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Etat supplémentaire1
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...
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Données de réponse
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Tableau d'octets
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Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur
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1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes d'erreur détectée de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.
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