Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF
Traduction de la notice originale
Présentation
Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération exécutée par le bloc fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF reste inchangée pour chaque service de messagerie explicite.
Configuration du paramètre de contrôle
Le paramètre de contrôle est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :
Registre
Fonction
Description
CONTROL[0]
Opération
  • 14 = non connecté
  • 270 = connecté
CONTROL[1]
Etat d'erreur détectée
Contient le code d'événement (lecture seule).
CONTROL[2]
Longueur du tampon de données
Longueur du tampon de données, en mots
CONTROL[3]
Décalage de réponse
Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits
Remarque : pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que la valeur de décalage de la réponse est supérieure à la longueur de la requête CONTROL[7].
CONTROL[4]
Slot
Octet de poids fort = emplacement dans l'embase
Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
CONTROL[5]1
Adresse IP
Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort)
Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP
CONTROL[6]1
Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP
Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible)
CONTROL[7]
Longueur de la requête
Longueur de la requête CIP, en octets
CONTROL[8]
Longueur de la réponse
Longueur de la réponse reçue, en octets
Lecture seule—défini après exécution
1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6.
Configuration du tampon de données
La taille du tampon de données varie. Il est composé de registres contigus comprenant la requête CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que le tampon de données est assez grand pour contenir à la fois les données de la requête et de la réponse.
  
  
Tampon de données :
Taille variable : définie dans CONTROL[2]
Demande CIP :
Taille de la requête : définie dans CONTROL[7]
Réponse CIP :
Position de départ : définie dans CONTROL[3]
Taille de la réponse : indiquée dans CONTROL[8]
NOTE : si le décalage de la réponse est inférieur à la taille de la requête, les données de la réponse remplacent une partie de la requête.
Le format de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données est décrit ci-après.
NOTE : structurez à la fois la requête et la réponse au format « petit-boutiste ».
Requête :
Décalage d'octet
Elément
Type de données
Description
0
Service
Octet
Service du message explicite
1
Request_Path_Size
Octet
Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path.
2
Request_Path
EPATH complété
Ce tableau d'octet décrit le chemin de la requête et indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc. de cette transaction
...
Request_Data
Tableau d'octets
Données spécifiques au service à livrer dans la requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce champ reste vide
Réponse :
Décalage d'octet
Champ
Type de données
Description
0
Service de réponse
Octet
Service du message explicite + 16#80
1
Réservés
Octet
0
2
Etat général
Octet
Etat général EtherNet/IP
3
Taille d'état supplémentaire
Octet
Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots
4
Etat supplémentaire
Tableau de mots
Etat supplémentaire1
...
Données de réponse
Tableau d'octets
Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur
1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes d'erreur détectée de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.