Temps de cycle de tâche MAST : traitement interne en entrée et en sortie

Général

Le temps de traitement interne des entrées et des sorties est la somme des temps suivants :

durée temps système de la tâche MAST ;
temps de réception maximal du système de communication et temps de gestion en entrée maximal des entrées/sorties implicites ;
temps de transmission du système de communication et temps de gestion en sortie maximal pour les entrées/sorties implicites.

Temps système de la tâche MAST

Pour les processeurs BMX P34 2000/2010/20102/2020/2030/20302, le temps système de la tâche MAST est de 700 µs.

NOTE :

trois mots système donnent des informations sur les temps système de la tâche MAST :

%SW27 : temps système du dernier cycle,
%SW28 : temps système le plus long,
%SW29 : temps système le plus court.

Temps de gestion des entrées/sorties implicites

Le temps de gestion des entrées implicites est la somme des temps suivants :

base fixe de 25 µs ;
somme des temps de gestion des entrées de chaque module (IN dans le tableau ci-après).

Le temps de gestion des sorties implicites est la somme des temps suivants :

base fixe de 25 µs (FAST), 73 µs (MAST) ;
somme des temps de gestion des sorties de chaque module (OUT dans le tableau ci-après).

Le tableau suivant présente le temps de gestion des entrées (IN) et des sorties (OUT) pour chaque module.

Type de module	Temps de gestion des entrées (IN)	Temps de gestion des sorties (OUT)	Temps de gestion total (IN+OUT)
BMX DDI 1602, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DDI 1603, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DDI 1604, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DDI 3202 K, module à 32 entrées TOR	67 μs	44 μs	111 μs
BMX DDI 6402 K, module à 64 entrées TOR	87 μs	63 μs	150 μs
BMX DDO 1602, module à 16 sorties TOR	60 μs	45 μs	105 μs
BMX DDO 1612, module à 16 sorties TOR	60 μs	45 μs	105 μs
BMX DDO 3202 K, module à 32 sorties TOR	67 μs	51 μs	118 μs
BMX DDO 6402 K, module à 64 sorties TOR	87 μs	75 μs	162 μs
BMX DDM 16022, module à 8 entrées et 8 sorties TOR	68 μs	59 μs	127 μs
BMX DDM 3202 K, module à 16 entrées et 16 sorties TOR	75 μs	63 μs	138 μs
BMX DDM 16025, module à 8 entrées et 8 sorties TOR	68 μs	59 μs	127 μs
BMX DAI 0805, module à 8 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DAI 0814, module à 8 entrées TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX DAI 1602, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DAI 1603, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DAI 1604, module à 16 entrées TOR	60 μs	40 μs	100 μs
BMX DAI 1614, module à 16 entrées TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX DAI 1615, module à 16 entrées TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX DAO 1605, module à 16 sorties TOR	60 μs	45 μs	105 μs
BMX DAO 1615, module à 16 sorties TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX AMI 0410, module analogique	103 μs	69 μs	172 μs
BMX AMI 0800, module analogique	103 μs	69 μs	172 μs
BMX AMI 0810, module analogique	103 μs	69 μs	172 μs
BMX AMO 0210, module analogique	65 μs	47 μs	112 μs
BMX AMO 0410, module analogique	65 μs	47 μs	112 μs
BMX AMO 0802, module analogique	110 μs	110 μs	220 μs
BMX AMM 0600, module analogique	115 μs	88 μs	203 μs
BMX ART 0414, module analogique	103 μs	69 μs	172 μs
BMX ART 0814, module analogique	138 μs	104 μs	242 μs
BMX DRA 1605, module à 16 sorties TOR	60 μs	45 μs	105 μs
BMX DRA 0804, module à 8 sorties TOR	56 μs	43 μs	99 μs
BMX DRA 0805, module à 8 sorties TOR	56 μs	43 μs	99 μs
BMX DRA 0815, module à 8 sorties TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX DRC 0805, module à 8 sorties TOR	A confirmer	A confirmer	A confirmer
BMX EHC 0200, module de comptage à deux voies	102 μs	93 μs	195 μs
BMX EHC 0800, module de comptage à huit voies	228 μs	282 μs	510 μs

Temps du système de communication

La communication (hors télégrammes) est gérée lors des phases de traitement interne de la tâche MAST :

en entrée pour la réception de messages,
en sortie pour l'émission de messages.

Le temps de cycle de la tâche MAST est donc affecté par le trafic de communication. Le temps par cycle consacré à la communication varie considérablement en fonction des éléments suivants :

Trafic généré par le processeur : nombre de fonctions élémentaires de communication actives simultanément
Trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître.

Ce temps n'est consacré que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer.

NOTE : les différents temps ne se produisent pas nécessairement tous dans un même cycle. L'émission de messages a lieu dans le même cycle d'automate que l'exécution de l'instruction lorsque le trafic de communication est faible. Toutefois, les réponses ne parviennent jamais dans le même cycle que l'exécution de l'instruction.