Le protocole Modbus est un protocole créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
Le maître gère l'ensemble des échanges selon deux types de dialogues :
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le maître échange avec l'esclave et attend la réponse,
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le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attendre de réponse (diffusion générale).
L'illustration suivante présente un réseau Modbus :