La communication par Modbus permet l'échange de données entre tous les équipements connectés sur le bus. Le protocole Modbus est un protocole créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves).
Le maître gère l'ensemble des échanges selon deux types de dialogues :
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le maître échange avec l'esclave et attend la réponse,
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le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attendre de réponse (diffusion générale).
Réseau Modbus :
