Développé à l'origine pour les systèmes embarqués des véhicules automobiles, le bus de communication CAN est maintenant utilisé dans de nombreux domaines comme :
le transport
les équipements mobiles
les équipements médicaux
le bâtiment
le contrôle industriel
Les points forts du système CAN :
le système d'allocation du bus
la détection des erreurs
la fiabilité des échanges de données
Une architecture CANopen comprend :
un maître du bus (carte PCMCIA TSX CPP 110)
des équipements esclaves appelés aussi nœuds
Illustration
L'exemple suivant illustre une architecture du bus de terrain CANopen :
