Précautions à prendre lors de la modification en ligne d'une section SFC
| AVERTISSEMENT | |
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RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU Transférez l'application d'un PAC primaire
vers un PAC redondant après chaque modification en ligne d'une
section de tâche MAST programmée en langage SFC (Sequential Function Chart). N'effectuez ni basculement ni permutation avant que
le transfert ne soit terminé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. | |
Lorsque le système de redondance
d'UC M580 exécute un basculement
ou une permutation, la nouvelle CPU primaire
teste le bit SFC_MISMATCH. Le bit SFC_MISMATCH est défini lorsque la structure
d'au moins une section SFC du PAC primaire est différente de la même
section dans le PAC redondant. Si ce bit est
défini, la CPU réinitialise la machine
d'état de toutes les sections SFC modifiées pour éviter
tout comportement imprévu de l'application utilisateur.
Pour éviter que la machine d'état SFC ne soit réinitialisée lors de la modification d'une section SFC, procédez comme suit :
Étape |
Action |
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1 |
Vérifiez que le bit NOTE : si la non-correspondance de logique n'est pas autorisée,
le PAC redondant passe à l'état Attente après
l'étape 3.
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2 |
Procédez à la modification en ligne de la section SFC dans Control Expert. |
3 |
Pour générer la modification en ligne dans Control Expert, sélectionnez . Les modifications sont apportées au programme en cours d'exécution sur le PAC primaire. |
4 |
Transférez l'application
du PAC primaire au PAC redondant. Utilisez une table d'animation Control Expert pour régler le bit NOTE : vous pouvez également automatiser le transfert dans
la logique du programme avec une séquence de code similaire à
celle-ci :
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