Accès à la configuration

Ouvrez la page de configuration Esclaves locaux EtherNet/IP.

Etape

Action

1

Ouvrez le projet Control Expert.

2

Ouvrez le Navigateur de DTM (Outils > Navigateur de DTM ).

3

Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le DTM de la CPU pour ouvrir la fenêtre de configuration.

NOTE : Vous pouvez aussi effectuer un clic droit sur le DTM de la CPU et sélectionner Ouvrir.

4

Dans l'arborescence de navigation, développez (+) la Liste d'équipements afin d'afficher les instances de l'esclave local associé.

5

Sélectionnez l'instance d'esclave local pour afficher les onglets Propriétés et Assemblage .

Propriétés

Identifiez et activez (ou désactivez) l'esclave local dans l'onglet Propriétés :

Paramètre

Description

Numéro

Le DTM de Control Expert attribue un identifiant unique (numérique) à l'équipement. Voici les valeurs par défaut :

  • esclave local 1 : 129

  • esclave local 2 : 130

  • esclave local 3: 131

Configuration active

Activé

Activez l'esclave local avec les informations de configuration des champs Assemblage lorsque le service de scrutation de la CPU est un adaptateur pour le nœud de l'esclave local.

Désactivé

Désactivez l'esclave local. Gardez les paramètres actuels de l'esclave local.

Commentaire

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Bit de connexion

Le bit de connexion est représenté par un entier (entre 769 et 896).

NOTE :

  • Cette valeur est générée automatiquement une fois que les paramètres d'esclave local ont été entrés et que la configuration réseau a été enregistrée.

  • Le bit de connexion est représenté par un entier :

    • Entre 385 et 387 (micrologiciel v1.0)

    • Entre 769 et 896 (micrologiciel v2.10)

Assemblage

Utilisez la zone Assemblage de la page Esclave local pour configurer la taille des entrées et des sorties de l'esclave local. Chaque équipement est associé aux instances d'assemblage suivantes :

  • Sorties

  • Entrées

  • Configuration

  • Heartbeat (L'instance d'assemblage heartbeat est réservée aux connexion en écoute seule.)

Les numéros d'assemblage Control Expert sont déterminés en fonction du tableau suivant, où O indique l'équipement d'origine (le scrutateur) et T l'équipement cible :

Esclave local

Numéro

Connexion

Equipement

Assemblage

1

129

101

Sorties (T->O)

102

Entrées (O->T)

103

Configuration

199

Heartbeat

2

130

111

Sorties (T->O)

112

Entrées (O->T)

113

Configuration

200

Heartbeat

3

131

121

Sorties (T->O)

122

Entrées (O->T)

123

Configuration

201

Heartbeat
NOTE : Lorsque vous utilisez des messages explicites pour lire l'instance d'assemblage du service de scrutation de la CPU, allouez suffisamment d'espace pour la réponse. La taille de la réponse est égale à la somme suivante : taille de l'assemblage + 1 octet (service de réponse) + 1 octet (statut général).

Limites (du point de vue de l'esclave local) :

  • Valeur RPI maximale: 65535 ms

  • Valeur de timeout maximale: 512 * RPI

  • Sorties (T -> O): 509 octets maximum

  • Entrées (O -> T): 505 octets maximum

  • configuration du service de scrutation de la CPU: 0 (fixe)