Introduction

Lorsque vous utilisez le bloc DATA_EXCH pour créer un message explicite destiné à un équipement Modbus TCP, configurez ce bloc de la même façon pour toute autre communication Modbus. Pour plus d'informations sur la configuration du bloc Control Expert, reportez-vous à l'aide en ligne de DATA_EXCH.

Configuration des paramètres d'ID unité du bloc ADDM

Lorsque vous configurez le bloc DATA_EXCH, utilisez le bloc ADDM pour définir le paramètre Address du bloc DATA_EXCH. Le format de configuration du bloc ADDM est ADDM(‘rack.emplacement.voiel[adresse_ip]IDUnité.type_message.protocole') où :

Paramètre

Description

rack

numéro attribué au rack contenant le module de communication

emplacement

position du module de communication dans le rack

voie

voie de communication (définie sur 0)

adresse_ip

adresse IP de l'équipement distant (par exemple 192.168.1.7)

ID unité

adresse du nœud de destination, également appelé index de mappage Modbus Plus sur Ethernet Transporter (MET)

type_message

chaîne de 3 caractères TCP

protocole

chaîne de 3 caractères MBS

La valeur ID unité d'un message Modbus indique la cible du message.

Consultez les Codes de diagnostic Modbus.

Contenu du paramètre Received_Data

Le paramètre Received_Data contient la réponse Modbus. La longueur de la réponse varie et est indiquée par Management_Param[3] une fois la réponse reçue. Le format de la réponse Modbus est décrit ci-dessous :

Décalage (mots)

Longueur (octets)

Description

0

2

Premier mot de la réponse Modbus :

  • Octet de poids fort (MSB) :

    • en cas de réussite : code fonction Modbus

    • autrement : code fonction Modbus + 16#80

  • Octet de poids faible (LSB) :

    • en cas de réussite : en fonction de la requête

    • autrement : code d'exception Modbus

1

Longueur du paramètre Received_Data – 2

Reste de la réponse Modbus : en fonction de la requête Modbus spécifique
NOTE :

  • Structurez la réponse selon l'ordre Little Endian.

  • Lorsque certaines erreurs sont détectées, le paramètre Received_Data sert aussi à déterminer le type d'erreur avec Management_Param.