Structure de données DDT autonome pour CPU M580

Présentation

Cette section décrit l'onglet Control Expert DDT d'équipement pour une CPU M580 dans un rack local. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure).

NOTE : Le type de DDT d'équipement pris en charge par une CPU M580 autonome dépend de la version du micrologiciel. Il peut s'agir de T_BMEP58_ECPU, T_BMEP58_ECPU_EXT, T_BMEP58_ECPU_EXT2 ou T_BMEP58_ECPUPRP_EXT.

Accès à l'onglet DDT d'équipement

Accédez au DDT d'équipement de la CPU dans Control Expert :

Étape	Action
1	Ouvrez un projet Control Expert dont la configuration comprend une CPU M580.
2	Regénérez le projet ( Générer > Regénérer tout le projet).
3	Ouvrez l' éditeur de données dans Control Expert, sous le Navigateur du projet ( Outils > Editeur de données ).
4	Cochez la case DDT d'équipement.
5	Développez (+) le DDT d'équipement dans la colonne Nom.

Vous pouvez ajouter cette variable à une table d'animation pour lire l'état et définir le bit de contrôle d'objet.

NOTE : La flèche rouge et les icônes de verrouillage de la table DDT d'équipement indiquent que le nom de la variable a été automatiquement généré par Control Expert en fonction de la configuration du module de communication, de l'esclave local ou de l'équipement distribué. Le nom de la variable n'est pas modifiable.

Niveau d'actualisation des entrées et sorties

Le tableau suivant décrit les entrées et sorties associées aux équipements EtherNet/IP ou Modbus :

Nom	Description
Freshness	Il s'agit d'un bit global : 1 : tous les objets d'entrée ci-dessous ( Freshness_1, Freshness_2, etc.) pour l'équipement associé sont vrais (1 ) et fournissent des données à jour. 0 : une ou plusieurs entrées (ci-dessous) ne sont pas connectées et ne fournissent pas de données à jour.
Freshness_1	Ce bit représente des objets d'entrée de la connexion : 1 : l'objet d'entrée est connecté et fournit des données à jour. 0 : l'objet d'entrée n'est pas connecté et ne fournit pas de données à jour.
Freshness_2	Ce bit représente un objet d'entrée de l'équipement : 1 : l'objet d'entrée est vrai (1) et fournit des données à jour. 0 : l'objet d'entrée n'est pas connecté (0) et ne fournit pas de données à jour.
Freshness_3
...
(disponible)	Les lignes qui suivent les données Freshness sont organisées en groupes d'entrées et de sorties dont les noms sont définis par l'utilisateur. Le nombre de lignes d'entrée et de sortie dépend du nombre de requêtes d'entrée et de sortie configurées pour un équipement donné.

Paramètres

Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les paramètres pour le module RIO de la CPU sur le rack local :

Paramètre		Description
DDT d'équipement implicite	Nom	nom par défaut du DDT d'équipement
DDT d'équipement implicite	Type	type de module (non modifiable)
Afficher les détails		lien d'accès à l'écran de l'éditeur de données DDT

Configuration autonome

Les tableaux suivants présentent les champs du type de DDT d'équipement implicite utilisé avec le serveur de communication RIO de la CPU (RIO) dans des configurations autonomes avec Unity Pro 10.0 ou version ultérieure et M580 CPU version 2.01 ou ultérieure.

NOTE :

Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.

Paramètres d'entrée

Les tableaux suivants décrivent les paramètres d'entrée du DDT d'équipement de la CPU :

ETH_STATUS (WORD) :

Nom	Type	Bit	Description
PORT1_LINK	BOOL	0	0 = liaison ETH 1 interrompue
PORT1_LINK	BOOL	0	1 = liaison ETH 1 active
PORT2_LINK	BOOL	1	0 = liaison ETH 2 interrompue
PORT2_LINK	BOOL	1	1 = liaison ETH 2 active
PORT3_LINK	BOOL	2	0 = liaison ETH 3 interrompue
PORT3_LINK	BOOL	2	1 = liaison ETH 3 active
ETH_BKP_PORT_LINK	BOOL	3	0 = liaison de l'embase Ethernet interrompue
ETH_BKP_PORT_LINK	BOOL	3	1 = liaison de l'embase Ethernet active
REDUNDANCY_STATUS (voir remarque ci-dessous)	BOOL	5	0 = chemin redondant non disponible
REDUNDANCY_STATUS (voir remarque ci-dessous)	BOOL	5	1 = chemin redondant disponible
SCANNER_OK	BOOL	6	0 = scrutateur absent
SCANNER_OK	BOOL	6	1 = scrutateur présent
GLOBAL_STATUS	BOOL	7	0 = au moins un service ne fonctionne pas normalement NOTE : Consultez les notes de bas de page pour `SERVICE_STATUS` et `SERVICE_STATUS2`, ci-dessous, pour identifier les services qui définissent `GLOBAL STATUS` à 0.
GLOBAL_STATUS	BOOL	7	1 = tous les services fonctionnent normalement
NETWORK_HEALTH	BOOL	8	0 = une tempête de diffusion a été détectée sur le réseau NOTE : vérifiez le câblage, ainsi que la configuration de la CPU et du module BMENOC0301/11.
NETWORK_HEALTH	BOOL	8	1 = aucune tempête de diffusion n'a été détectée sur le réseau
NOTE : vous pouvez contrôler les ruptures au niveau de l'anneau principal RIO en diagnostiquant les bits REDUNDANCY_STATUS dans le DDT d'équipement du module CPU. Le système détecte et signale dans ce bit une rupture du câble de l'anneau principal qui dure au moins 5 secondes. Valeur du bit REDUNDANCY_STATUS : 0 : le câble est rompu ou l'équipement est arrêté 1 : la boucle est présente et opérationnelle

AVIS

COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Vérifiez que chaque module a une adresse IP unique. Les adresses IP dupliquées peuvent provoquer un fonctionnement imprévisible du module/réseau.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

SERVICE_STATUS (WORD) :

Nom	Type	Bit	Description
RSTP_SERVICE¹	BOOL	0	0 = le service RSTP ne fonctionne pas normalement
RSTP_SERVICE¹	BOOL	0	1 = le service RSTP fonctionne normalement ou est désactivé
PORT502_SERVICE¹	BOOL	2	0 = le service Port 502 ne fonctionne pas normalement
PORT502_SERVICE¹	BOOL	2	1 = le service Port 502 fonctionne normalement ou est désactivé
SNMP_SERVICE¹	BOOL	3	0 = le service SNMP ne fonctionne pas normalement
SNMP_SERVICE¹	BOOL	3	1 = le service SNMP fonctionne normalement ou est désactivé
MAIN_IP_ADDRESS_STATUS	BOOL	4	0 = l'adresse IP principale est en double ou non attribuée
MAIN_IP_ADDRESS_STATUS	BOOL	4	1 = l'adresse IP principale est unique et valide
ETH_BKP_FAILURE	BOOL	5	0 = le matériel de l'embase Ethernet ne fonctionne pas correctement
ETH_BKP_FAILURE	BOOL	5	1 = le matériel de l'embase Ethernet fonctionne correctement
ETH_BKP_ERROR	BOOL	6	0 = erreur d'embase Ethernet détectée
ETH_BKP_ERROR	BOOL	6	1 = l'embase Ethernet fonctionne correctement
EIP_SCANNER¹	BOOL	7	0 = le service ne fonctionne pas normalement
EIP_SCANNER¹	BOOL	7	1 = le service fonctionne normalement
MODBUS_SCANNER¹	BOOL	8	0 = le service ne fonctionne pas normalement
MODBUS_SCANNER¹	BOOL	8	1 = le service fonctionne normalement
NTP_SERVER^1,²	BOOL	9	0 = le serveur SNTP ne fonctionne pas normalement
NTP_SERVER^1,²	BOOL	9	1 = le serveur SNTP fonctionne normalement
SNTP_CLIENT^1,²	BOOL	10	0 = le service ne fonctionne pas normalement
SNTP_CLIENT^1,²	BOOL	10	1 = le service fonctionne normalement
WEB_SERVER¹	BOOL	11	0 = le service ne fonctionne pas normalement
WEB_SERVER¹	BOOL	11	1 = le service fonctionne normalement
FIRMWARE_UPGRADE	BOOL	12	0 = le service ne fonctionne pas normalement
FIRMWARE_UPGRADE	BOOL	12	1 = le service fonctionne normalement
FTP	BOOL	13	0 = le service ne fonctionne pas normalement
FTP	BOOL	13	1 = le service fonctionne normalement
FDR_SERVER¹	BOOL	14	0 = le service ne fonctionne pas normalement
FDR_SERVER¹	BOOL	14	1 = le service fonctionne normalement
EIP_ADAPTER¹	BOOL	15	0 = le service de serveur adaptateur EIP ne fonctionne pas normalement
EIP_ADAPTER¹	BOOL	15	1 = le service de serveur adaptateur EIP fonctionne normalement
1. Lorsque ce service est défini sur 0, `GLOBAL_STATUS` est également défini sur 0. 2. Uniquement pour les versions de micrologiciel antérieures à 4.01.

SERVICE_STATUS2 (WORD) :

Nom	Type	Bit	Description
A_B_IP_ADDRESS_STATUS	BOOL	0	0 = adresse IP en double ou aucune adresse IP attribuée
A_B_IP_ADDRESS_STATUS	BOOL	0	1 = les adresses IP (état A/B) sont correctement attribuées
LLDP_SERVICE¹	BOOL	1	0 = le service LLDP ne fonctionne pas normalement
LLDP_SERVICE¹	BOOL	1	1 = le service LLDP fonctionne normalement ou est désactivé
EVENT_LOG_STATUS	BOOL	2	0 = le service de consignation des événements ne fonctionne pas normalement
EVENT_LOG_STATUS	BOOL	2	1 = le service de consignation des événements fonctionne normalement ou est désactivé
LOG_SERVER_NOT_REACHABLE	BOOL	3	1 = aucun acquittement reçu du serveur syslog
LOG_SERVER_NOT_REACHABLE	BOOL	3	0 = acquittement reçu du serveur syslog
CSIO_SCANNER (PAC CIP Safety)	BOOL	4	0 = une connexion CIP Safety au moins ne fonctionne pas normalement
CSIO_SCANNER (PAC CIP Safety)	BOOL	4	1 = tous les équipements d'E/S CIP Safety fonctionnent normalement
NTP_SYNC	BOOL	5	1 = mode Server only
NTP_SYNC	BOOL	5	0 = mode différent de Server only
NTP_SERVICE	BOOL	6	0 = démon NTP inactif
NTP_SERVICE	BOOL	6	1 = démon NTP actif
NTP_QUALITY_WARNING	BOOL	7	1 = qualité de l'horloge hors de la plage définie dans la configuration
NTP_QUALITY_WARNING	BOOL	7	0 = qualité de l'horloge dans la plage de configuration définie
(réservé)	–	8-15	(réservé)
1. Lorsque ce service est défini sur 0, `GLOBAL_STATUS` est également défini sur 0.

ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE) :

Nom	Type	Description
Fonction des ports Ethernet et rôle RSTP codés sur 2 bits	Bits 1 à 0	0 : port ETH 1 désactivé
		1 : port d'accès ETH 1
		2 : réplication de port ETH 1
		3 : port de réseau d'équipements ETH 1
	Bits 3 à 2	Réservé (0)
	Bits 5 à 4	0 : port ETH 2 désactivé
		1 : port d'accès ETH 2
		2 : réplication de port ETH 2
		3 : port de réseau d'équipements ETH 2
	Bits 7 à 6	0 : port RSTP alternatif ETH 2
		1 : port RSTP de secours ETH 2
		2 : port RSTP désigné ETH 2
		3 : port RSTP racine ETH 2

ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE) :

Nom	Bit	Description
Fonction des ports Ethernet et rôle RSTP codés sur 2 bits	Bits 1 à 0	0 : port ETH 3 désactivé
		1 : port d'accès ETH 3
		2 : réplication de port ETH 3
		3 : port de réseau d'équipements ETH 3
	Bits 3 à 2	0 : port RSTP alternatif ETH 3
		1 : port RSTP de secours ETH 3
		2 : port RSTP désigné ETH 3
		3 : port RSTP racine ETH 3
	Bits 5 à 4	0 : port d'embase Ethernet désactivé
	Bits 5 à 4	1 : port d'embase Ethernet activé pour prendre en charge les communications Ethernet
	Bits 7 à 6	Réservé (0)

FDR_USAGE :

Type	Type	Description
FDR_USAGE	BYTE	% d'utilisation du serveur FDR

NTP_WITHIN :

Type	Type	Description
NTP_WITHIN	UINT	Précision estimée de l'horloge en millisecondes

NTP_NB_SERVER_CONNECTED :

Type	Type	Description
NTP_SERVER_CONNECTED	UINT	Nombre de serveurs connectés

IN_PACKETS (UINT) :

Type	Bit	Description
UINT	0-7	Nombre de paquets reçus sur l'interface (ports internes)

IN_ERRORS (UINT) :

Type	Bit	Description
UINT	0-7	Nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées

OUT_PACKETS (UINT) :

Type	Bit	Description
UINT	0-7	Nombre de paquets envoyés sur l'interface (ports internes)

OUT_ERRORS (UINT) :

Type	Bit	Description
UINT	0-7	Nombre de paquets sortants contenant des erreurs détectées

CONF_SIG (UDINT) :

Type	Bit	Description
UDINT	0-15	Signatures de tous les fichiers sur le serveur FDR du module local

Paramètres de sortie

Bien que le DDT d'équipement à redondance d'UC ne soit pas échangé en totalité entre la CPU primaire et la CPU redondante, les champs suivants sont transférés : DROP_CTRL ; RIO_CTRL ; DIO_CTRL

Les tableaux suivants décrivent les paramètres de sortie :

DROP_CTRL :

Nom	Type	Rang	Description
DROP_CTRL	BOOL	1...32 ou 1...64	1 bit par station d'E/S distantes (RIO) (jusqu'à 32 ou 64 selon la version du micrologiciel de la CPU)

Nom

Type

Rang

Description

DROP_CTRL

BOOL

1...32

1...64

1 bit par station d'E/S distantes (RIO) (jusqu'à 32 ou 64 selon la version du micrologiciel de la CPU)

RIO_CTRL :

Nom	Type	Rang	Description
RIO_CTRL	BOOL	257...384	1 bit par station d'E/S distantes (RIO) (jusqu'à 128)

DIO_CTRL :

Nom	Type	Rang	Description
DIO_CTRL	BOOL	513...640	1 bit par station d'E/S distribuées (DIO) (jusqu'à 128)

CSIO_HEALTH :

Nom	Type	Rang	Description
CSIO_HEALTH (sécurité)	BOOL	769...896	Bits de validité CSIO (1 bit par station DIO jusqu'à 68 CSIO)

SERVICE_CMD (WORD) :

Nom	Bit	Rang	Description
NTP_ENABLE	BOOL	0	0 : arrêter le démon NTP
NTP_ENABLE	BOOL	0	1 : démarrer le démon NTP

RED_PRP_DROP_SWAP :

Nom	Type	Rang	Description
RED_PRP_DROP_SWAP	BOOL	1...64	1 bit par station PRP (jusqu'à 64). Une permutation n'est possible que pour la station PRP gérée par les modules adaptateur BMECRA31310(H) en mode redondant.

Validité des équipements

Bien que le DDT d'équipement à redondance d'UC ne soit pas échangé en totalité entre la CPU primaire et la CPU redondante, les champs suivants sont transférés : DROP_HEALTH ; RIO_HEALTH ; LS_HEALTH ; DIO_HEALTH

Le tableau suivant décrit les paramètres de validité des équipements scrutés par le module. Les données se présentent sous la forme d'un tableau de valeurs booléennes :

Paramètre	Type	Validité des…
DROP_HEALTH	ARRAY [1...32] OF BOOL ou ARRAY [1...64] of BOOL	Un élément du tableau correspond à une station X80 gérée par un module adaptateur BMXCRA••••• ou BMECRA••••• (jusqu'à 32 ou 64 en fonction de la version du micrologiciel de la CPU).
RIO_HEALTH	ARRAY [257...384] OF BOOL	Equipements RIO : un élément du tableau correspond à un équipement RIO (128 équipements RIO maximum).
LS_HEALTH	ARRAY [1...3] OF BOOL	Esclaves locaux : un élément du tableau correspond à un esclave local (trois esclaves locaux maximum).
DIO_HEALTH	ARRAY [513...640] OF BOOL	Equipements DIO : un élément du tableau correspond à un équipement DIO (128 équipements DIO maximum).
CSIO_HEALTH (PAC CIP Safety)	ARRAY [769...896] of BOOL	Equipements CSIO : un élément du tableau correspond à un équipement CSIO (128 équipements CSIO maximum).

Valeurs :

1 (true) : un équipement est opérationnel. Les données d'entrée provenant de l'équipement sont reçues dans le timeout de validité préconfiguré.
0 (false) : un équipement n'est pas opérationnel. Les données d'entrée provenant de l'équipement ne sont pas reçues dans le timeout de validité préconfiguré.