Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF

Présentation

Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération exécutée par le bloc fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF reste inchangée pour chaque service de messagerie explicite.

Configuration du paramètre de contrôle

Le paramètre de contrôle est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après :

Registre	Fonction	Description
`CONTROL[0]`	Opération	14 = non connecté 270 = connecté
`CONTROL[1]`	Etat d'erreur détectée	Contient le code d'événement (lecture seule).
`CONTROL[2]`	Longueur du tampon de données	Longueur du tampon de données, en mots
`CONTROL[3]`	Décalage de réponse	Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits Remarque : pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que la valeur de décalage de la réponse est supérieure à la longueur de la requête `CONTROL[7]`.
`CONTROL[4]`	Slot	Octet de poids fort = emplacement dans l'embase
`CONTROL[4]`	Slot	Octet de poids faible = 0 (non utilisé)
`CONTROL[5]`¹	Adresse IP	Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort)
`CONTROL[5]`¹		Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP
`CONTROL[6]`¹		Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP
`CONTROL[6]`¹		Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible)
`CONTROL[7]`	Longueur de la requête	Longueur de la requête CIP, en octets
`CONTROL[8]`	Longueur de la réponse	Longueur de la réponse reçue, en octets Lecture seule—défini après exécution
1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6.

Configuration du tampon de données

La taille du tampon de données varie. Il est composé de registres contigus comprenant la requête CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que le tampon de données est assez grand pour contenir à la fois les données de la requête et de la réponse.

Tampon de données :

Taille variable : définie dans CONTROL[2]

Demande CIP :

Taille de la requête : définie dans CONTROL[7]

Réponse CIP :

Position de départ : définie dans CONTROL[3]

Taille de la réponse : indiquée dans CONTROL[8]

NOTE : si le décalage de la réponse est inférieur à la taille de la requête, les données de la réponse remplacent une partie de la requête.

Le format de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données est décrit ci-après.

NOTE : structurez à la fois la requête et la réponse au format « petit-boutiste ».

Requête :

Décalage d'octet	Elément	Type de données	Description
0	Service	Octet	Service du message explicite
1	Request_Path_Size	Octet	Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path.
2	Request_Path	EPATH complété	Ce tableau d'octet décrit le chemin de la requête et indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc. de cette transaction
...	Request_Data	Tableau d'octets	Données spécifiques au service à livrer dans la requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce champ reste vide

Réponse :

Décalage d'octet	Champ	Type de données	Description
0	Service de réponse	Octet	Service du message explicite + 16#80
1	Réservés	Octet	0
2	Etat général	Octet	Etat général EtherNet/IP
3	Taille d'état supplémentaire	Octet	Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots
4	Etat supplémentaire	Tableau de mots	Etat supplémentaire¹
...	Données de réponse	Tableau d'octets	Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur
1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes d'erreur détectée de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.