Présentation

L'objet Modbus convertit les demandes de services EtherNet/IP en fonctions Modbus et les codes d'exception Modbus en codes d'état général CIP. Il présente les instances, les attributs et les services décrits ci-après.

ID de classe

44 (hex), 68 (décimal)

ID d'instance

L'objet liaison Modbus présente deux valeurs d'instance :

  • 0: classe

  • 1: instance

Attributs

L'objet Modbus se compose des attributs suivants :

ID d'instance = 0 (attributs de classe) :

ID d'attribut

Description

GET

SET

01

Révision

X

02

Instance maxi.

X

X = pris en charge

— = non pris en charge

ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :

ID d'attribut

Description

Type

GET

SET

Aucun attribut d'instance pris en charge

Services

L'objet Modbus exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :

ID de service

Description

Classe

Instance

hex

déc

0E

14

Get_Attribute_Single

X

X

4B

75

Read_Discrete_Inputs

X

4C

76

Read_Coils

X

4D

77

Read_Input_Registers

X

4E

78

Read_Holding_Registers

X

4F

79

Write_Coils

X

50

80

Write_Holding_Registers

X

51

81

Modbus_Passthrough

X

X = pris en charge

— = non pris en charge