Le bus d’extension d’E/S est géré de façon autonome par le coupleur TSX ESY 007. Celui-ci échange, à chaque cycle, des données avec chaque équipement Série 7 configuré sur le bus.
Pour les modules Série 7 configurés dans la tâche MAST, le cycle d'échange sur le bus d’extension d’E/S est cadencé par la tâche MAST de l'automate.
Temps de cycle du bus d’extension d’E/S
Le temps de cycle t représente le temps d'échange entre le maître et les n modules Série 7 (128 maximum). Les valeurs de t et tmax dépendent du nombre et des types de modules Série 7 à piloter.
Soit :
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t = 0,192ms x Nombre de modules 4 voies TOR + 0,228ms x Nombre de modules 8 voies TOR + 0,300ms x Nombre de modules 16 voies TOR + 1,900ms x Nombre de modules ANA/Métier + 7,3 ms
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tmax = 0.200ms x Nombre de modules 4 voies TOR + 0,250ms x Nombre de modules 8 voies TOR + 0,350ms x Nombre de modules 16 voies TOR + 2,0ms x Nombre de modules ANA/Métier + 7,3 ms
Ainsi, le temps de cycle ne peut excéder 110 ms.
Temps de réponse du bus d’extension d’E/S
Le temps de réponse T représente le temps de cycle du bus d’extension d’E/S.
Celui-ci englobe :
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le temps de cycle du bus,
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la mise à jour de la mémoire interne du coupleur TSX ESY 007,
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le cycle automate.
Le tableau ci-dessous présente trois exemples de temps de réponse T pour une tâche automate de 10 ms, 30 ms, 60 ms.
Ce temps T s'entend avec un bus chargé avec 128 modules TOR 16 voies sur la tâche Mast en fonctionnement normal sans défaut de liaison.
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Tâche automate
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Temps de réponse typique
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Temps de réponse maximum
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10 ms
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35 ms
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45 ms
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30 ms
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55 ms
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65 ms
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60 ms
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85 ms
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95 ms
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