Objets à échanges implicites : ces objets sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche associée au module. Ils correspondent aux entrées/sorties du module (résultats de mesure, informations et commandes).

Objets à échanges explicites : ces objets sont échangés à la demande de l'application, en utilisant des instructions d'échange explicite.