Outre les instructions standard, le module TSX DMY 28 RFK utilise l'instruction spécifique
MOD_PARAM (Modification des paramètres) qui permet de modifier les paramètres associés à une seule voie.
NOTE : Afin d'éviter plusieurs échanges explicites simultanés pour une même voie, il est nécessaire de tester la valeur du mot
EXCH_STS de l'IODDT.
Syntaxe : MOD_PARAM %CHxy.i (no., valeur1 , valeur2 , 0) où :
-
i = 16 ou 24 (indice de la première voie d'un groupe de 8 voies ;
-
no. = 0 à7 (indice de la voie dans le groupe de voies ;
-
valeur1, valeur2 correspondent aux paramètres de la fonction appliqués à la sortie (temporisateur, PWM, compteur, etc.).
Exemple :Modification des paramètres de la voie 18 (valeur1 = 10 ms (100 x 0,1 ms) , valeur2 = 500 ms (5000 x 0,1 ms)) MOD_PARAM %CHxy.16 (2, 100 , 5000 , 0)
