Les modules comportent différents groupes .
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties appartenant à la voie d'un module métier.
Il existe 6 types d'IODDT pour le métier TOR :
NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Chaque IODDT comporte un ensemble d'objets langage permettant de contrôler et de vérifier son fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
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objets langage implicites, échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module ;
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objets à échange explicite, échangés à la demande de l'application, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : mesure, informations et résultats des opérations.
Les échanges explicites permettent de configurer le module et de le diagnostiquer.
