Pour être conforme à la norme EN ISO 13849-1, un système d'arrêt immédiat de catégorie 4 requiert un dispositif de mise hors tension redondant et un contrôle de l'activation.
Le câblage des contacts ouverts (K3, K4) permet de contrôler chaque demande d'activation.
Les contacts des relais (K3, K4) doivent impérativement être reliés mécaniquement.
Le câblage de catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849-1 se présente comme suit :
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aucun câblage des contacts auxiliaires dans la boucle de retour (une bande relie les bornes Y1 et Y2/S33),
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des commutateurs standard munis de contacts non guidés suffisent.
Configuration avec deux commutateurs (EN ISO 13849-1 catégorie 4) :
