Bloc fonction réflexe : Commande-comptage

Rôle

Cette fonction permet de détecter un seuil th afin de commander une action de positionnement.

Structure

Le tableau ci‐dessous montre les différentes interfaces du bloc.

Nom	Signification	Illustration
Cde	Entrée de commande.
Reset	Les sorties x et x Aux sont définies sur 0.
Up	Entrée de comptage.
x	Sortie physique du bloc.
x Aux	Sortie auxiliaire interne du bloc.

Fonctionnement

Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction de commande‐comptage.

Phase	Description
1	Le compteur est remis à 0 sur front montant de l'entrée Reset.
2	Sur front montant de l'entrée Cde, l'entrée x passe à 1. Sur chaque front montant de l'entrée Up, le compteur est augmenté.
3	Lorsque le seuil th est atteint, ou si l'entrée Cde passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0.
Remarque : L'entrée Cde n'a pas d'impact sur le comptage effectué sur front montant de l'entrée Up.

Illustration

L'illustration ci‐dessous montre le chronogramme du bloc fonction Commande‐comptage.