Généralités
Les modules TOR ont différents IODDT associés.
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrée/sortie appartenant à une voie d'un module métier.
Il existe 4 types IODDT pour les modules TOR :
T_DIS_IN_GEN
T_DIS_IN_STD
T_DIS_OUT_GEN
T_DIS_OUT_STD
au moyen de l'éditeur de données.
Types d'objets langage
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les contrôler et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
Les objets à échange implicite qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module.
Les objets à échange explicite qui sont échangés à la demande de l'application, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure, informations et commandes.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.