Interface SSI
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de l'interface SSI
La figure suivante représente une trame SSI :
NOTE : le module ne commande pas la valeur de tour. Pour les codeurs multitours, les valeurs d'angle et de tour constituent une seule et même valeur pour le module.
Le table suivant présente les autres grandes caractéristiques de la trame et de l'interface :
Paramètres
Valeurs ou remarques
Code
Binaire ou Gray
Débit en bauds de transmission SSI
100 kHz, 200 kHz, 500 kHz ou 1 MHz
Bits de données
8 à 31 bits (MSB transféré en premier)
Bits d'état
Bit 0 à 1 (le bit d'erreur peut être traité par le micrologiciel)
Parité
Parité paire, impaire ou sans parité
Durée de rechargement
10 à 40 µs selon le codeur
Informations sur les paramètres
Quatre options relatives au paramètre du débit en bauds ont une incidence sur la longueur de câble maximale :
Débit en bauds
100 kHz
200 kHz
500 kHz
1 MHz
Longueur de câble maximale
350 m
180 m
70 m
20 m
Le paramètre bits de données permet au nombre de bits de données fourni par le codeur d'être déclaré (de MSB en LSB). La limite supérieure est 31.
Le bit d'état est l'indicateur d'état qui est actualisé quand il reçoit ce bit en séquence. Pour certains codeurs, ce bit peut indiquer l'erreur détectée dans la trame de données.
Le paramètre Parité permet de déclarer un bit de parité dans la trame. Si le bit de parité est sélectionné, les modules vérifient la parité en fonction du choix de type de parité, pair ou impair.
Après le dernier front montant du signal d'horloge, la durée de rechargement définit le délai à respecter avant de pouvoir sélectionner le codeur rotatif pour la transmission suivante. Cette durée de rechargement est déterminée par la période du train d'impulsions SSI. Le cycle de lecture du module SSI est fixé à 1 ms.