Chaque voie du module TSX CTY 2C est utilisée pour acquérir, via une trame série, les signaux transmis par un codeur absolu à sorties parallèles, à l'aide de l'embase d'adaptation TELEFAST ABE-7CPA11. L'utilisation de plusieurs embases TELEFAST permet de multiplexer sur une même voie jusqu'à 4 codeurs absolus à sorties parallèles.
Le multiplexage est géré par l'application de comptage.
Principes du multiplexage
Les codeurs sont traités par deux sorties TOR (appartenant au module TSX CTY 2C, de préférence les sorties Q2 et Q3, ou à un module TOR). Ces sorties sont bouclées sur les entrées TELEFAST dédiées. La valeur d'acquisition et l'adresse du codeur concerné sont ensuite transmises au module TSX CTY 2C.
Le contexte lié au codeur (valeur d'offset, valeurs des seuils, valeurs de réglage et RAZ des commutateurs), qui doit changer à chaque adressage d'un nouveau codeur, est contrôlé par le programme d'application.
De plus, celui-ci doit prendre en compte le fait que les informations de position/franchissement des seuils, de modulo, de valeur de vitesse et de défaut survitesse sont invalides lorsqu'un codeur est modifié.
Cette opération implique les étapes suivantes pour chaque codeur absolu et chaque acquisition :
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Etape
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Action
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1
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Chargement d'application du contexte du codeur concerné.
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2
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Adressage d'application du codeur concerné.
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3
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Acquisition de données.
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4
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Attente éventuelle liée à la période d'acquisition, puis retour à l'étape 1 pour le traitement du codeur suivant.
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Logigramme du multiplexage
Le schéma ci-dessous présente un exemple de programmation de multiplexage :
