La figure ci-dessous présente la composition de l’automate.
NOTE : le module CTY 2C en position 2 n’est pas utilisé dans cet exemple.
Configuration du processeur
La figure ci-dessous présente la configuration du processeur.
Configuration de la tâche Mast
La figure ci-dessous présente la configuration de la tâche MAST.
Configuration du module comptage
La figure ci-dessous présente la configuration du module comptage.
Le capteur C (comptage des objets) est relié à la voie 0.
Configuration du module TOR
La figure ci-dessous présente la configuration du module TOR.
Les affectations des entrées sont les suivantes :
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entrée 13 : bouton de forçage nouvelle palette (actif à 1),
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entrée 14 : bouton de forçage nouveau compartiment (actif à 1,)
-
entrée 15 : commutateur 25/50 objets par compartiment (1 = 50 objets).
NOTE : ce module n’est utilisé qu’en entrée.
Affectation des bits et mots internes
L’exemple utilise les affectations de variables internes suivantes :
-
%M0 : à 1 met en marche, à 0 arrête le moteur M.
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%M1 : à 1 la palette est en cours de mise en place, à 0 la palette est prête à recevoir les objets.
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%MW0 : positions du vérin : 1,2,3 (correspondant aux trois compartiments) et 4 (évacuation de la palette).
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%MW1 : 25 ou 50 (mémorisation de la taille des compartiments d’une palette).
Affectation de la voie decomptage à l’ IODDT
Soit la variable Compt0 de type IODDT T_COUNT_STD. La variable Compt0 est associée à la voie 0 du module CTY 2A.
La figure ci-dessous présente l’éditeur de variables.
