Cet exemple très simple illustre l’utilisation d’un module de comptage TSX CTZ 2AA, combiné à un module TOR. Il comporte une tâche MAST, et une tâche événementielle.
La figure ci-dessus représente le principe d’un contrôle de remplissage de palette à automatiser.
Spécifications externes de l’application
L’automate est chargé de contrôler le remplissage des palettes. Chaque palette possède trois compartiments. Les compartiments sont mis en place sous le dispositif de remplissage par un vérin V à 4 positions, la dernière correspondant à l’évacuation de la palette pleine.
Il existe deux types de palettes, à compartiments de 25 ou 50 objets chacune.
Le principe du fonctionnement est le suivant :
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Le moteur M entraîne un tapis roulant sur lequel circulent les objets.
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Un capteur C compte les objets avant qu’ils ne rentrent dans la palette.
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Un vérin télescopique V manipule la palette de manière à présenter un nouveau compartiment lorsque celui en cours est plein, et évacue la palette pleine.
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Un plateau P permet de changer de palette.
La mise en marche du moteur entraîne la validation physique du comptage.
Le dialogue opérateur est constitué des contrôles suivants :
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commutateur 25/50 : permet le choix du type de palette. N’est pris en compte qu’à la palette suivante (sur état),
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bouton nouvelle palette : force un changement de palette (sur front montant),
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bouton nouveau compartiment : force un changement de compartiment (sur front montant).
