Alimentation
|
|
0 Vcc
|
8
|
10...30 Vcc
|
7
|
0 Vcc
|
15
|
Adressage des codeurs
|
|
|
|
AD0E
|
9
|
AD1I
|
10
|
AD0MI
|
4
|
AD1MI
|
5
|
MAI
|
3
|
Sortie EPSR retour d'alimentation codeur
|
13
|
Liaison série
|
|
|
|
DATA+
|
1
|
DATA-
|
2
|
|
|
CLKS+
|
6
|
CLKS-
|
14
|
Alimentation
|
|
0 Vcc
|
8
|
Adressage des codeurs
|
|
|
|
AD0IO
|
9
|
AD1IO
|
10
|
AD0MIO
|
4
|
AD1MIO
|
5
|
MAO
|
3
|
Sortie EPSR retour d'alimentation codeur
|
13
|
Liaison série
|
|
|
|
DATA+
|
1
|
DATA-
|
2
|
|
|
CLKS+
|
6
|
CLKS-
|
14
|