PL7
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Control Expert
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Etat
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Tâche MAST
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Cyclique ou périodique
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Cyclique ou périodique
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Convertie
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Tâche FAST
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Périodique
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Périodique
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Convertie
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Traitement des événements : EVTi
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Le nombre d’événements disponibles dépend du processeur
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Le nombre d’événements disponibles dépend du processeur
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Convertie
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Les mots système gèrent les événements
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Les mots système gèrent les événements
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Convertie (1)
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MASKEVT
UNMASKEVT
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MASKEVT
UNMASKEVT
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Convertie (2)
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EVTi : niveau de priorité
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Gestion du niveau de priorité
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Gestion du niveau de priorité
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Convertie
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Sous-routines : SRi
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SRi
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Section SR
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Modifiée (3)
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Légende :
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(1)
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(2)
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(3)
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Le nom des SR est modifié mais le fonctionnement reste le même. Dans Control Expert, le SRi devient une section SR nommée SRi().
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