Il existe différents types d'entités de communication.
Ces échanges sont effectués par les fonctions de communication décrites dans la bibliothèque EF de communications.
Il est possible de classer les adresses en 3 types :
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adresses locales, identifiées par r.m.c.SYS ou plus simplement, r.m.c,
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adresses distantes, pour adresser un équipement (Modbus, CANopen ou Ethernet) directement raccordé à la voie,
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adresses de diffusion, en fonction du réseau. En ce qui concerne la communication Modbus, l'adresse de diffusion est obtenue avec le numéro d'esclave défini sur 0. Notez qu'une adresse de diffusion peut être utilisée pour tous les réseaux mais nécessite la prise en charge de la diffusion par la voie de communication, ce qui n'est pas toujours le cas.
SYS donne accès à un module local ou un serveur de voie. SYS est utilisé pour le mode caractère et peut être ignoré.
Les adresses de diffusion dépendent des équipements destinataires :
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Destination
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Adresse de diffusion
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Diffusion vers tous les esclaves Modbus (le numéro d'esclave est égal à 0)
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rack.module.voie.0
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