La communication Profibus DP a deux IODDT associés :
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T_COM_STS_GEN : applicable à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet.
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T_COM_PBY : pour la communication Profibus DP.
NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
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les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module ;
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les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande du projet, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent l'état des modules, les signaux de communication, les esclaves, etc.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.
