Adressage physique ou logique et des entrées/sorties
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Les entrées/sorties respectent la topologie utilisée par le logiciel Control Expert et peuvent être identifiées par :
Topologie
L'adressage est défini de la manière suivante :
%
I ou Q
X, W ou D
r
.
m
.
c
.
d
.
j
.
Symbole
Type des objets
I = entrée
Q = sortie
Format
X = booléen
W = mot
D = mot double
Adresse du rack
r = 0 à 7
Position du module
y = 0 à 14
N° de voie
c = 0
Emplacement
r = 0 à 253
bit
j = 0 à 15
Affectation des blocs
Les données DP sont échangées sous la forme de blocs d'entrée/sortie. Toutes les données d'entrée esclave sont indexées par les blocs %IW adjacents. Les données de sortie esclave sont indexées par les blocs %QW adjacents. La continuité des blocs %IW et %QW est valide même pour un esclave modulaire.
Chaque bloc de données associé à un esclave démarre avec un nouveau %IW ou %QW. Par conséquent, le premier mot d'E/S d'un esclave est toujours associé à un nouveau %IW ou %QW.
Lorsque l'image d'un esclave (%IW ou %QW) a une taille spéciale (par exemple 1 ou 3 octets), elle est complétée par des octets inutilisés pour la manipulation des mots d'E/S.
Exemple
Le tableau ci-après donne un exemple d'affectation :
Image en entrée
Esclave 2
2 mots
Esclave 1
1 octet
Octet inutilisé
Esclave 17
1 mot
%IWr.m.0.d
%IWr.m.0.d+1
%IWr.m.0.d+2
Seuls les bits 0 à 7 sont significatifs
%IWr.m.0.d+3
Image en sortie
Esclave 17
2 mots
Esclave 2
1 octet
Octet inutilisé
%QWr.m.0.d
%QWr.m.0.d+1
%QWr.m.0.d+2
Seuls les bits 0 à 7 sont significatifs