Bit de basculement non alterné

Expiration du timeout du protocole SDO

Indicateur de commande client/serveur non valide ou inconnu

Taille de bloc non valide (mode bloc seulement)

Numéro de séquence non valide (mode bloc seulement)

Erreur de CRC (mode bloc seulement)

Mémoire insuffisante

Accès non autorisé à un objet

Tentative de lecture d'un objet en écriture seule

Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule

Objet non présent dans le dictionnaire d'objets

Objet impossible à mapper au PDO

Dépassement de la longueur des PDO dû au nombre et à la longueur des objets à mapper

Incompatibilité des paramètres généraux

Incompatibilité interne dans l'équipement

Echec de l'accès en raison d'une erreur de matériel

Discordance du type de données ou de la longueur du paramètre de service

Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop élevée

Discordance du type de données, longueur du paramètre de service trop faible

Sous-index inexistant

Plage de valeurs du paramètre dépassée (pour l'accès en écriture seulement)

Valeur de paramètre écrite trop élevée

Valeur de paramètre écrite trop faible

Valeur maximale inférieure à la valeur minimale

Erreur générale

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause d'une commande locale

Données impossibles à transférer ou à stocker dans l'application à cause de l'état actuel de l'équipement

La génération dynamique du dictionnaire d'objets ne peut pas aboutir ou aucun dictionnaire d'objets n'est présent (par exemple, le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier non valide).