Exemples d'application

Description

Le programme suivant est une courte application de démonstration avec quatre instances du bloc XXMIT illustrant les quatre fonctions principales :

Maître Modbus
Entrée ASCII simple
Sortie Message ASCII
Entrée ASCII terminée

Maître Modbus

L'opération suivante du maître Modbus est une requête de lecture adressée à un équipement esclave (adresse 4 par exemple) connecté au port 1 du maître :

Lecture des mots %MW1 à %MW10 de l'esclave
dans les mots locaux %MW11 à %MW20

L'esclave (adresse 4) doit être configuré avec les paramètres de port suivants :

9 600 bauds
8 bits de données
1 bit d'arrêt
parité paire (2)

Le maître utilise les paramètres du bloc XXMIT

Déclaration des variables pour le maître Modbus

Le tableau suivant présente les variables utilisées dans l'exemple de maître Modbus :

Nom de variable	Type de données	Valeur initiale	Commentaire
DémarrMaîtreModbus	BOOL
MaîtreModbusActif	BOOL
CommandeMaîtreModbus	WORD	16#0100	Bit 8 défini
MaîtreModbusEffect	BOOL
ErreurMaîtreModbus	BOOL
ParamMaîtreModbus	WordArr9
ParamMaîtreModbus[1]		3	Code Modbus : lecture de plusieurs mots
ParamMaîtreModbus[2]		10	Nombre de mots à lire
ParamMaîtreModbus[3]		4	Adresse de l'automate Modbus esclave
ParamMaîtreModbus[4]		1	Mot source
ParamMaîtreModbus[5]		11	Mot cible
ParamMaîtreModbus[6]		0	Non utilisé
ParamMaîtreModbus[7]			Non utilisé
ParamMaîtreModbus[8]			Non utilisé
ParamMaîtreModbus[9]			Non utilisé
EtatMaîtreModbus	INT
AbonnéMaîtreModbus	WORD	4	Saisie de l'adresse de l'esclave
CpteurErrMaîtreModbus	INT
CpteurEffectMaîtreModbus	INT

Section IEC pour maître Modbus

Utilisez le programme suivant dans une section FBD :

Réception ASCII simple

Reçoit toute valeur arrivant au port 1. La longueur du tampon de réception est associée à la variable LongRéceptSimple, dont la valeur initiale est égale à 10.

Les caractères reçus sont stockés dans le tableau MsgIn et le nombre de caractères reçus dans RecCount.

Déclaration des variables pour la réception ASCII simple

Le tableau suivant présente les variables utilisées dans l'exemple de réception ASCII simple :

Nom de variable	Type de données	Valeur initiale	Commentaire
DémarrRéceptSimple	BOOL
RéceptSimpleActive	BOOL
CpteurCaracRéceptSimple	INT
CommandeRéceptSimple	WORD	16#0480	Bits 7 et 10 définis. FIFO activé
RéceptSimpleEffect	BOOL
ErrRéceptSimple	BOOL
LongRéceptSimple	INT	10
CpteurNouvTentRéceptSimple	INT
EtatRéceptSimple	INT
MessRéceptSimple	ByteArr12
CpteurEffectRéceptSimple	INT
CpteurErrRéceptSimple	INT

Section IEC pour réception ASCII simple

Envoi ASCII simple

Envoie un message ASCII simple depuis le port 1. Le message est « Hello World!! ».

Déclaration des variables pour l'envoi ASCII simple

Le tableau suivant présente les variables utilisées dans l'exemple d'envoi ASCII simple :

Nom de variable	Type de données	Valeur initiale	Commentaire
DémarrEnvSimple	BOOL
EnvSimpleActif	BOOL
CommandeEnvSimple	WORD	16#0200	Bit 9 défini
EnvSimpleEffect	BOOL
ErrEnvSimple	BOOL
LongEnvSimple	INT	14	Nombre de caractères à envoyer
MessEnvSimple MessEnvSimple[1] MessEnvSimple[2] MessEnvSimple[3] MessEnvSimple[4] MessEnvSimple[5] MessEnvSimple[6] MessEnvSimple[7] MessEnvSimple[8] MessEnvSimple[9] MessEnvSimple[10] MessEnvSimple[11] MessEnvSimple[12] MessEnvSimple[13] MessEnvSimple[14]	ByteArr36	16#48 16#65 16#6C 16#6C 16#6F 16#20 16#57 16#6F 16#72 16#6C 16#64 16#20 16#21 16#21	'Hello World !!'
CpteurNouvTentEnvSimple	INT
EtatEnvSimple	INT
CpteurEffectEnvSimple	INT
CpteurErrEnvSimple	INT

Section IEC pour envoi ASCII simple

Réception ASCII terminée

Après avoir reçu les caractères de départ « AB », le bloc fonction place tous les caractères reçus dans le tampon de réception MsgIn. Le récepteur s'arrêtera à la réception des caractères de fin « CD ». La sortie « Done » sera alors activée pour indiquer la réussite de l'opération. La longueur maximale du tampon de réception est associée à la variable « LongRéceptTerm », dont la valeur initiale est égale à 20 dans cet exemple.

Déclaration des variables pour la réception ASCII terminée

Le tableau suivant présente les variables utilisées dans l'exemple de réception ASCII terminée :

Nom de variable	Type de données	Valeur initiale	Commentaire
DémarrRéceptTerm	BOOL
RéceptTermActive	BOOL
CpteurCaracRéceptTerm	INT
CommandeRéceptTerm	WORD	16#0880	Bits 11 et 7 définis. FIFO activé
RéceptTermEffect	BOOL
ErrRéceptTerm	BOOL
LongRéceptTerm	INT	20
MessRéceptTerm	ByteArr36		Caractères reçus
CpteurNouvTentRéceptTerm	INT
ParamRéceptTerm ParamRéceptTerm[1] ParamRéceptTerm[2] ParamRéceptTerm[3] ParamRéceptTerm[4] ParamRéceptTerm[5] ParamRéceptTerm[6]	ByteArr36	16#02 16#02 16#41 16#42 16#43 16#44	Longueur de la chaîne de fin (1 ou 2) Longueur de la chaîne de départ (0, 1 ou 2) Premier caractère de départ Deuxième caractère de départ Premier caractère de fin Deuxième caractère de fin
EtatRéceptTerm	INT
CpteurEffectRéceptTerm	INT
CpteurErrRéceptTerm	INT

Section IEC pour réception ASCII terminée

Saisie de chaînes comme valeurs initiales

L'éditeur de données de Control Expert vous permet de saisir facilement des chaînes en tant que valeurs initiales dans des tableaux d'octets.

La section suivante explique brièvement comment définir une variable « ChaîneDémo » en tant que « ByteArr36 » et comment saisir une chaîne « Mon texte! » comme valeur initiale.

Ouverture de l'éditeur de données

Dans le menu principal, sélectionnez :

Outils -> Editeur de données.

Déclaration du nouveau nom de chaîne

Déclarez le nom de la chaîne du tableau en cliquant sur en regard du type (sélectionnez Bool dans le cas présent). Une fenêtre permettant de sélectionner le type de variable s'affiche alors.

Définition du type d'élément

Cochez la case Tableau, puis définissez le nombre d'éléments et leur type. Vous pouvez maintenant afficher et modifier les valeurs de byteArr36 étendu.