Echange de données sur des réseaux Modbus Plus distants

Vue d'ensemble

Un automate Quantum peut échanger des données avec toutes les stations connectées via le réseau Modbus Plus.

Pour les réseaux distants, il faut également indiquer les informations de routage dans le chemin des données pour chaque routeur.

Exemple couvrant plusieurs segments

Dans la configuration suivante, un automate Quantum est relié à un réseau Modbus Plus via un module NOM dans l'emplacement 4. Des données sont envoyées à un Premium (bus 4, adresse 62) et à un esclave Modbus.

Ecriture de données (1)

Dans l'exemple suivant, les 8 registres %MW1 à %MW8 sont envoyés à un automate Premium et mis en mémoire comme %MW201 à %MW208.

Le tableau suivant décrit les paramètres des deux blocs :

Paramètre	Contenu/Variable	Description
SLOT_ID	4	Emplacement du module de communication Modbus Plus
ROUTING1	61	Octet de routage 1
ROUTING2	30	Octet de routage 2
ROUTING3	22	Octet de routage 3
ROUTING4	62	Octet de routage 4
ROUTING5	0	Octet de routage 5
ADDRFLD	WordArr5	Structure de données avec les informations de routage et d'adresse Modbus Plus
REQ	WriteTrigger	Signal de déclenchement pour le début de la procédure d'écriture
SLAVEREG	202	Adresse offset du premier registre dans l'esclave dans lequel les données doivent être écrites.
NO_REG	8	Nombre de registres à écrire
REG_WRIT	1	Adresse de départ du champ des données source
ADDRFLD	WordArr5	Structure de données avec les informations de routage et d'adresse Modbus Plus
DONE	W_OK	Mis à "1" pendant un cycle quand les données sont écrites
ERROR	W_Error	Mis à "1" pendant un cycle si une erreur apparaît
STATUS	ErrorCode	Code d'erreur

NOTE : Pour la communication d'un automate Quantum avec un automate Premium/Atrium, l'adressage doit avoir lieu avec un décalage de 1. Afin d'accéder à un objet adresse n d'un automate Premium, la fonction de communication de l'automate Quantum doit utiliser l'adresse n+1.

Ecriture de données (2)

Dans l'exemple suivant, les 10 registres %MW101 à %MW110 sont envoyés à un esclave Modbus et mis en mémoire comme %MW1 à %MW10.

Le tableau suivant décrit les paramètres des deux blocs :

Paramètre	Contenu/Variable	Description
SLOT_ID	4	Emplacement du module de communication Modbus Plus NOM (0 pour le port Modbus Plus de l'UC)
ROUTING1	61	Octet de routage 1
ROUTING2	25	Octet de routage 2
ROUTING3	4	Octet de routage 3
ROUTING4	113	Octet de routage 4
ROUTING5	0	Octet de routage 5
ADDRFLD	WordArr5	Structure de données avec les informations de routage et d'adresse Modbus Plus
REQ	WriteTrigger	Signal de déclenchement pour le début de la procédure d'écriture
SLAVEREG	1	Adresse offset du premier registre dans l'esclave dans lequel les données doivent être écrites.
NO_REG	10	Nombre de registres à écrire
REG_WRIT	101	Adresse de départ du champ des données source
ADDRFLD	WordArr5	Structure de données avec les informations de routage et d'adresse Modbus Plus
DONE	W_OK	Mis à "1" pendant un cycle quand les données sont écrites
ERROR	W_Error	Mis à "1" pendant un cycle si une erreur apparaît
STATUS	ErrorCode	Code d'erreur