Services pris en charge par le processeur maître d'une liaison Modbus

Fonctions de communication

Trois fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données sur une voie de communication Modbus :

READ_VAR : pour lire des variables.
WRITE_VAR : pour écrire des variables.
DATA_EXCH : pour envoyer des requêtes Modbus à un autre appareil avec le protocole sélectionné.

Pour plus d'informations sur ces fonctions de communication, consultez le chapitre Informations générales sur les fonctions de communication M340.

Echanges de données

La lecture ou l'écriture de variables s'effectue par l'envoi des requêtes ci-dessous à l'appareil esclave cible.

Ces requêtes utilisent les fonctions de communication READ_VAR, WRITE_VAR et DATA_EXCH :

Requête Modbus	Code fonction	Fonction de communication
Lecture de bits	16#01 ou 16#02	READ_VAR
Lecture de mots	16#03 ou 16#04	READ_VAR
Ecriture de bits	16#0F	WRITE_VAR
Ecriture de mots	16#10	WRITE_VAR
Autre requête	Tout	DATA_EXCH

NOTE : WRITE_VAR est utilisable en mode diffusion (mais pas READ_VAR). Dans ce cas, l'automate ne reçoit pas de réponse. L'envoi d'une requête de diffusion réinitialise le bit d'activité et le code 16#01 (échange interrompu à expiration du délai) est renvoyé dans le 2e mot de gestion de l'.

NOTE : l'automate Modicon M340 peut lire les objets de type et . Dans ce cas la fonction READ_VAR génère une requête Modbus : FC 0x2 ou 0x4. Pour les automates Quantum, elle permet d'accéder à l'état d'entrée ou aux registres d'état d'entrée.

Plus généralement, il est possible d'envoyer n'importe quelle requête Modbus à un appareil esclave par la fonction de communication DATA_EXCH.

Annulation d'un échange

Deux types de programmation permettent d'annuler un échange effectué par les fonctions de communication :

Utilisation de la fonction CANCEL
Utilisation du bit d'annulation de la fonction de communication

Pour des informations détaillées sur l’annulation d’une fonction de communication, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Communication - Bibliothèque de blocs.

EF est l'acronyme de « Elementary Function » (fonction élémentaire). Il s'agit d'un bloc utilisé dans un programme, qui exécute une fonction logique prédéterminée. Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction à l'aide des mêmes paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonction (instance)] ». Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction ne comportent qu'une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage FBD, chaque appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est géré automatiquement et ne peut pas être modifié. Vous positionnez et paramétrez ces fonctions dans votre programme afin d'exécuter votre application. Vous pouvez également développer d'autres fonctions à l'aide du kit de développement SDKC.