Exemple 1 : fonction SEND_REQ avec requête Echo

Présentation

L’exemple traite de la fonction de diagnostic Echo. Cette fonction demande à l’esclave interrogé de retourner intégralement le message envoyé par le maître.

Question

La fonction de communication est la suivante :

SEND_REQ(ADDR('0.0.1.x'),16#9F,%MW10:10,%MW100:4,%MW50:30)

Avant d’émettre la fonction, il est nécessaire d’initialiser les mots suivant :

Mots	Valeur des mots	Description
%MW10	:= 16#0008	correspond à la fonction Echo (octet 0 = 16#08, octet 1 =16#00.
%MW11	:= 16#0296	correspond à l’identification de la fonction Modbus.
%MW12	:= 0	réservé.
%MW13	:= 16#1234	correspond au paramètre de la fonction Echo. Pour cet exemple, l’esclave doit renvoyer la valeur 16#1234.
%MW103	:= 8 (octets)	longueur des données à transmettre en octets.

Réponse

La réponse de l’esclave, contenue dans la mémoire tampon de réception %MW50:30, est de type :

Valeur de %MW50	Valeur de %MW51	Description
:= 0 si action réalisée	:= 16#0008	correspond à la fonction Echo (octet 0 = 16#08, octet 1 =16#00) %MW52 à %MW79 contiennent les données de la réponse Modbus. Pour cet exemple %MW52:= 1234
:= 1 si action non réalisée	:= 16#0007	paramètres de la requête incorrects
	:= 16#0004	paramètres de la question incorrects
	:= 16#0688	octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo) octet 1 = 16#06 code d’erreur Modbus (l’esclave est occupé)
	:= 16#0188	octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo) octet 1 = 16#01 code d’erreur Modbus (la fonction est inconnue)
	:= 16#0388	octet 0 =16#80 + code fonction (16#08 pour Echo) octet 1 = 16#03 code d’erreur Modbus (les données sont invalides)