Présentation des objets langage de la communication Fipio

Généralités

Aucun IODDT spécifique n'est associé à la communication Fipio. Les IODDT que vous pouvez utiliser sont ceux qui sont définis pour les équipements associés à la communication Fipio.

Tous ces IODDT sont décrits en détails dans les manuels spécifiques des équipements Fipio. L'IODDT T_GEN_MOD est présenté dans ce manuel tel qu'il peut être utilisé par tous les équipements.

NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :

à l'aide de l'onglet Objets d'E/S ;
à l'aide de l'Editeur de données.

Le tableau ci-dessous présente les différents IODDT disponibles selon l'équipement Fipio utilisé :

IODDT	Equipement
IODDT	Profils standard	TBX	IP65 résistant à l'eau	IP67 résistant à l'eau	Fipio/passerelle AS-i	Momentum	Lexium	Altivar
T_DIS_IN_STD		X	X	X
T_DIS_IN_FIP_STD		X	X	X
T_DIS_OUT_STD		X	X	X
T_DIS_IN_GEN		X	X	X		X
T_DIS_OUT_GEN		X	X	X		X
T_ANA_IN_STD		X
T_ANA_OUT_STD		X
T_ANA_IN_GEN		X				X
T_ANA_OUT_GEN		X
T_DIS_IN_MOM						X
T_DIS_OUT_MOM						X
T_ANA_IN_MOM4						X
T_ANA_IN_MOM8						X
T_ANA_IN_MOM16						X
T_ANA_OUT_MOM4						X
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM						X
T_STDP_GEN	X
T_LEXIUM_FIPIO							X
T_ATV58F_STD								X
T_ATV58_STD								X
T_DIS_ESF_IP67_x_STD (1)				X
T_DIS_EMF_IP67_x_STD (2)				X
T_DIS_OUT_IP67_STD				X
T_SAP10_STD					X
Légende : (1) : x représente les nombres de 0 à 7 (2) : x représente les nombres 8, 10 à 13

Types d'objets langage

Chaque IODDT contient un groupe d'objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement.

Il existe deux types d'objets langage :

les objets à échanges implicites qui sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche associée au module ;
les objets à échanges explicites qui sont échangés à la demande du projet en utilisant les instructions d'échanges explicites.

Les échanges implicites concernent les états des modules et les esclaves, etc.

Les échanges explicites permettent de définir les paramètres du modèle et les diagnostics du module.