Présentation de la communication Fipio
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
L'adressage des principaux objets bit et mot des modules déportés sur bus Fipio est de type géographique. C'est à dire qu'il dépend :
Illustration
L'adressage est défini de la manière suivante :
Syntaxe
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage.
Famille
Elément
Valeurs
Signification
Symbole
%
-
-
Type d'objet
I
Q
-
-
Image de l'entrée physique du module.
Image de la sortie physique du module.
Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle de la tâche à laquelle elles sont attachées.
M
-
Variable interne
Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande du projet.
K
-
Constante interne
Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement.
Format (taille)
X
-
Booléen
Pour les objets de type booléen, le X peut être omis.
W
16 bits
Simple longueur.
D
32 bits
Double longueur.
F
32 bits
Flottant. Le format flottant utilisé est celui de la norme IEEE Std 754-1985 (équivalent IEC 559).
Adresse module/voie et point de connexion
b
2
Numéro de bus.
e
1 à 127
Numéro de point de connexion.
N° de rack
r
0
Numéro de rack virtuel.
N° de module
m
0 ou 1
0 : module de base, 1 : module d'extension.
N° voie
c
0 à 999 ou MOD
MOD : voie réservée à la gestion du module et des paramètres communs à toutes les voies.
N° de la donnée de la voie
d
0 à 999 ou ERR
ERR : utilisé pour lire un défaut module ou voie.
Exemples
Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'adressage d'objets.
Objet
Signification
%MW\2.1\0.0.5.2
Mot d'état de rang 2 du bit image de l'entrée 5 du module de base d'entrées déportées situé au point de connexion 1 du bus Fipio.
%I\2.1\0.0.7
Bit image de l'entrée 7 du module de base d'entrées déportées situé au point de connexion 1 du bus Fipio.
%Q\2.1\0.1.2
Bit image de la sortie 2 du module d'extension de sorties déportées situé au point de connexion 1 du bus Fipio.
%I\2.2\0.0.MOD.ERR
Information de défaut du module Momentum situé au point de connexion 2 du bus Fipio.
%I\2.3\0.0.0.ERR
Information de défaut de la voie 0 du module Magelis situé au point de connexion 3 du bus Fipio.