Exemple de calcul des temps de cycle réseau d'une application multitâche

Introduction

La configuration de l’exemple est la suivante :

Périodes de tâche :
- MAST : 60 ms
- FAST : 15 ms
La configuration comprend :
- 6 TBX TOR configurés pendant la tâche MAST et 4 TBX TOR configurés pendant la tâche FAST ;
- 6 TBX analogiques configurés pendant la tâche MAST et 4 TBX analogiques configurés pendant la tâche FAST ;
- 6 Momentum TOR configurés pendant la tâche MAST et 4 Momentum TOR configurés pendant la tâche FAST ;
- 6 Momentum analogiques configurés pendant la tâche MAST et 4 Momentum analogiques configurés pendant la tâche FAST.

Convention

Selon la configuration, l'application des conventions implique les éléments suivants :

Algorithme

L'algorithme est présenté dans le tableau ci-dessous :

Etape	Description
1	Calcul de R R = 60/15 = 4
2	Calcul du nombre équivalent d'équipements NE_TBX_TOR = (R * 4 + 6) = 22 NE_TBX_ANA = (R * 4 + 6) = 22 NE_MOMENTUM_TOR = (R * 4 + 6) = 22 NE_MOMENTUM_ANA = (R * 4 + 6) = 22
3	Calcul des temps de cycle réseau TCR_TMAST TCR_TMAST = 1,45 + ((0,5 * 22) + (0,9 * 22) + (0,4 * 22) + (0,6 * 22)) TCR_TMAST = 54,25 ms
4	Calcul des temps de cycle réseau TCR_TFAST TCR_TFAST = 54,25/4 TCR_TFAST = 13,56 ms

Conclusions

Les temps de cycle réseau de chacun sont égaux à :

Les intervalles des tâches MAST et FAST suffisent à actualiser les entrées/sorties.